专利名称：一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法专利类型：发明专利发明人：王金湘，方振伍，冯卓韬，梁晋豪，程思哲，林中盛，殷国栋，耿可可申请号：CN202210274505.1申请日：20220321公开号：CN114655228A公开日：20220624专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了驾驶员换道意图

专利名称：一种智能网联队列换道方法专利类型：发明专利发明人：吴任飞，芮一康，陆文琦，李林恒，冉斌，曲栩申请号：CN202111539448.7申请日：20211214公开号：CN114299755A公开日：20220408专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队

专利名称：一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法专利类型：发明专利发明人：黄玲，黄子虚，吴泽荣，郭亨聪，游峰，张荣辉申请号：CN201910809352.4申请日：20190829公开号：CN110555476A公开日：20191210专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法，包括：S1获取高速路段上正在行进的无人驾驶汽车的轨迹数据；

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113799800 A(43)申请公布日 2021.12.17(21)申请号 CN202111172902.X(22)申请日 2021.10.08(71)申请人 河南科技大学    地址 471023 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号(72)发明人 高建平 谢诏玺 宋传杰 吴延锋 郗建国 (7

⾃动驾驶（⼆）三次多项式和五次多项式路径规划和Matlab代码实现三次多项式代码实现%example2.6clcclear%轨迹定义条件%时间t0=0;t1=8;%位置和速度（a）q0=0;q1=10;v0=0;v1=0;%利⽤公式（1-22）求系数h=q1-q0;油动多旋翼T=t1-t0;a0=q0;a1=v0;a2=(3h-(2v0+v1)T)/(T T);a3=(-2h+(v0+v1)T)/

专利名称：一种车辆换道控制方法及装置外用贴剂专利类型：发明专利发明人：杨向东，朱敏，李兴佳，蔡礼松，宁勇峰，左帅，田向远申请号：CN202010879590.5申请日：20200827流(H)公开号：CN114200917A接种棒公开日：20220318专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明属于智能车换道技术领域，具体涉及一种车辆换道控制方法及装置。该方法首先将自车前方设定范围内的每条预行驶道路

驾驶员换道过程中越线时间预测1. 研究背景及意义自动拖把驾驶人在正常驾驶过程中，有车道保持和车道变换两种类型。据欧盟数据统计，由车道变换引起的交通事故占总事故的4%-10%[1]。其中，以驾驶人的因素为主要诱因[2,3]。由车道变换引起的交通事故会造成不定时长的交通堵塞，对交通畅通性有很大影响。因此，越来越多的学者以及科研机构研究换道预警系统，意在辅助驾驶人驾驶车辆，使驾驶过程安全轻松[4]。在换

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