人手抓持识别与灵巧手的抓持规划*GRASP IDENTIFICATION OF HUMAN HANDS AND GRASP PLANNING OF DEXTEROUS HANDS李继婷，张玉茹，张启先北京航空航天大学机器人研究所摘要本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法。在相同的操作环境和操作对象下，由人手决定抓持接触点的位置，利用人手运动测量装置测量人手抓持位置，通过一定的映射关系将其转

民间治病外治绝招大全(半身不遂、口眼喁斜、桡神经损伤、麻痹、脑震荡、坐骨神经痛、腰椎间盘突出、臀部软组织损伤、骶髂关节损伤、颈椎病、肩周炎、失眠、神经衰弱、失语、近视、昏厥、中暑)点穴疗法源于中国的武功点穴，而作为一种治病方法则是近40年的事。所谓点穴疗法就是医生用手指点穴结合按压、掐、揉、叩打、拍打等手法，以疾病的一种推拿方法。它是以中医的经络、阴阳、五行等理论为指导的。临床实践证明点穴疗法

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心电监护操作常见并发症的预防与处理心电监护操作常见并发症的预防与处理皮肤发红、皮损【预防】1.保持皮肤清洁，粘贴之前清洁皮肤，电极片上标注粘贴时间，每三天更换一次电极片，每次更换不同部位粘贴；信号处理2.对电极片过敏患者，粘贴之前清洁皮肤，局部涂造口粉+3M无痛电缆接头闵彬管业喷膜；钢筋剥肋滚丝机【处理】1.皮肤破损轻微注意观察，每天予NS清洗，保持干洁；2.皮肤破伤严重者予NS清洗，聚维酮碘膏外

环二肽影响快速血糖仪准确性相关因素及护理对策的研究现状仙台病毒【摘要】血糖监测是糖尿病得到良好控制的重要保证，但临床上常常因为操作不规范或血糖仪使用不当导致监测结果与病情不相符，因此分析其影响因素及护理对策是当前研究重点。【关键词】糖尿病；血糖仪；影响因素；护理对策水带糖尿病是慢性终生疾病，血糖监测是糖尿病病人重要的监测指标之一[1]，在糖尿病病人中进行血糖监测是糖尿病得到良好控制的保证，快速血糖

峨嵋派浑元一气按莲功浑圆按莲功亦称“玉女按莲功”,是峨嵋拳上乘内手功夫。练此功法,可将丹田之气疏达于身体四梢,即上稍百会,下梢涌泉,前梢劳宫或指端,后稍肘尖。四梢相撑,使身形处于无形的浑园圈内,形成浑圆之气,并以浑圆气之整力去习掌功。它不讲究丹田,可以说整个人体就是个大丹田,讲求浑圆之力,全身之整力集于一点。初始意念诱导方可求得,达到炉火纯青时,浑圆之力自然而来。一是要身体放松。“松而不懈、紧而不

有源带通滤波器指动脉背侧支岛状皮瓣在修复指端缺损的临床研究【摘要】目的研究指动脉背侧支岛状皮瓣在指端缺损修复中的应用。方法对我院收治指端缺损患者50例进行指动脉背侧支岛状皮瓣修复，其中男性38例，女性12例，年龄17-61岁，平均年龄43.6±12.2岁，伤指指别：示指17个，中指18个，环指13个，小指4个。其中，指端软组织缺损22指，指腹缺损15指，指背缺损13指。手术结束后对患者进行为期6周

1.本实用新型涉及武警用防割手套技术领域，具体为一种防割手套。背景技术：2.随着我国军事现代化的发展，对军事防护用具的现代化也提出了更高的要求，作战手套的性能要求也随之提出。专利号cn20172188

1.本实用新型涉及一种手套，属于家居生活技术领域。背景技术：2.手套是现代社会常用的手部保暖或劳动保护用品，手套按照制作方法分为缝制、针织、浸胶、丁腈手套等。3.指纹识别是将识别对象的指纹进行分类比对

1.本发明涉及糖尿病人监测技术领域，具体是一种用于二型糖尿病的糖尿病患者生活质量特异性评定量系统。背景技术：2.糖尿病周围神经病变（dpn）早期的表现主要为疼痛、感觉过敏、温度感受缺失，dpn对手功能

1.本发明涉及机械手的控制信号模拟技术领域，尤其涉及一种机械手抓取、操纵物体的控制方法。背景技术：2.机器人需要视觉、力/扭矩、触觉等密集的传感器，通过获得的信息插入复杂的方程中，实现不同的动作。虽然