444码垛算法码垛无序码垛不同箱体时，供需顺序问题解法2种。1.每个目的地码垛窗口设置一个MINILOAD拣选系统。进行缓存，当任意规格箱体数量满足拼排该规格箱体单层垛型时候，先进行该箱体的单层垛型码垛。2.在流水线入口或分拣段之前的合适位置设置立体库，进行所有窗口箱体的缓存。当任意窗口箱体的某种规格先满足拼排单层垛型数量时候，利用堆垛机将已满足拼排的箱体移动至流水线上，流水线将箱体运输至所属机械