专利名称：拖点识别处理方法、激光雷达以及计算机可读存储介质专利类型：发明专利发明人：李康平，蔡瑞万，曾昭明，向少卿申请号：CN202010425439.4申请日：20200519公开号：CN111679260A公开日：20200918专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种激光雷达的拖点识别处理方法，包括：获取与探测脉冲相对应的回波的波形信息；基于回波的波形信息，判定回波是否对应拖点。本