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浅谈自抗扰控制（ADRC）技术的专利分析作者：***来源：《中国科技博览》2017年第30期        [摘 要]ADRC是一种可以解决具有大范围及复杂结构（非线性、时变、耦合等）不确定系统控制问题的有效方法。本文针对自抗扰控制（ADRC）的起源、工作原理以及应用领域进行了系统的介绍，并对ADRC的专利申请态势、主要申请人的分布进行了统计分析，为以后涉及

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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114448302 A(43)申请公布日 2022.05.06(21)申请号 CN202210045315.2(22)申请日 2022.01.15(71)申请人 北京工业大学    地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人 许家 王师凯 (74)专利代理机构  

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114448302 A(43)申请公布日 2022.05.06(21)申请号 CN202210045315.2(22)申请日 2022.01.15(71)申请人 北京工业大学    地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人 许家 王师凯 (74)专利代理机构  

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114167721 A(43)申请公布日 2022.03.11(21)申请号 CN202111314017.0(22)申请日 2021.11.08(71)申请人 中国民航大学    地址 300000 天津市东丽区津北公路2898号(72)发明人 高庆吉 岳凤发 罗其俊 侯世昊 (74)专利代理

专利名称：一种UUV水下回收自抗扰控制方法专利类型：发明专利发明人：张伟，胡守一，王思泽，伍文华，张雨申请号：CN201910414679.1申请日：20190517公开号：CN110045615A公开日：20190723专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种UUV水下回收自抗扰控制方法，包括：步骤一，设计UUV的叉柱式回收流程，叉柱式回收流程包括水平面第I阶段运动、垂直面运动、水平面第

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自抗扰控制器的绝对稳定性分析吴寿山自抗扰控制器是一种控制器，可以抵抗外部干扰和模型不确定性的影响，保证控制系统的稳定性和性能。在实际工程中，自抗扰控制器广泛应用于各种工业自动化控制系统，如机器人、飞行器、电力系统等。本文将从绝对稳定性的角度出发，对自抗扰控制器的稳定性进行分析和解释。包边带绝对稳定性是控制系统理论中的一个重要概念，描述了只要控制器参数不变，系统不受任何扰动，控制系统才能保持稳定。自

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