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基于无模型外环补偿的机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法[发明专利]
专利名称:基于无模型外环补偿的机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法专利类型:发明专利发明人:任超,张婧一,马书根申请号:CN201910069834.0申请日:20190124公开号:CN109814386A公开日:20190528专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明涉及一种基于无模型外环补偿的机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法,步骤如下:步骤一:建立全方位移动机器人系统动力学模型;步骤二:根据动力学模型设
时间:2024-04-05 热度:12℃
一种UUV水下回收自抗扰控制方法[发明专利]
专利名称:一种UUV水下回收自抗扰控制方法专利类型:发明专利发明人:张伟,胡守一,王思泽,伍文华,张雨申请号:CN201910414679.1申请日:20190517公开号:CN110045615A公开日:20190723专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开一种UUV水下回收自抗扰控制方法,包括:步骤一,设计UUV的叉柱式回收流程,叉柱式回收流程包括水平面第I阶段运动、垂直面运动、水平面第
时间:2024-03-22 热度:10℃
自抗扰控制器的绝对稳定性分析
自抗扰控制器的绝对稳定性分析自抗扰控制器是一种控制器,可以抵抗外部干扰和模型不确定性的影响,保证控制系统的稳定性和性能。在实际工程中,自抗扰控制器广泛应用于各种工业自动化控制系统,如机器人、飞行器、电力系统等。本文将从绝对稳定性的角度出发,对自抗扰控制器的稳定性进行分析和解释。绝对稳定性是控制系统理论中的一个重要概念,描述了只要控制器参数不变,系统不受任何扰动,控制系统才能保持稳定。自抗扰控制器通
时间:2023-11-17 热度:22℃
智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求与测试评价方法
RFI智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求与测试评价方法1 适用范围本标准适用于搭载了无线通信系统连接互联网和/或高级驾驶辅助系统(ADAS)/智能驾驶系统的M、N类车辆,明确了对此类车辆的电磁抗扰性能要求及测试方法。本标准目前适用对象包括:基于毫米波雷达的具有自适应巡航控制功能的车辆;浦东实践的现实意义基于毫米波雷达的具有前向碰撞预警功能的车辆;具有车载导航功能的车辆;具有车载移动通信功能的车辆;具
时间:2023-11-13 热度:17℃
浅谈自抗扰控制(ADRC)技术的专利分析
浅谈自抗扰控制(ADRC)技术的专利分析作者:***来源:《中国科技博览》2017年第30期 [摘 要]ADRC是一种可以解决具有大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统控制问题的有效方法。本文针对自抗扰控制(ADRC)的起源、工作原理以及应用领域进行了系统的介绍,并对ADRC的专利申请态势、主要申请人的分布进行了统计分析,为以后涉及
时间:2024-05-24 热度:8℃
浅谈自抗扰控制(ADRC)技术的专利分析
浅谈自抗扰控制(ADRC)技术的专利分析作者:***来源:《中国科技博览》2017年第30期 [摘 要]ADRC是一种可以解决具有大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统控制问题的有效方法。本文针对自抗扰控制(ADRC)的起源、工作原理以及应用领域进行了系统的介绍,并对ADRC的专利申请态势、主要申请人的分布进行了统计分析,为以后涉及
时间:2024-03-24 热度:10℃
一种UUV水下回收自抗扰控制方法[发明专利]
专利名称:一种UUV水下回收自抗扰控制方法专利类型:发明专利发明人:张伟,胡守一,王思泽,伍文华,张雨申请号:CN201910414679.1申请日:20190517公开号:CN110045615A公开日:20190723专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开一种UUV水下回收自抗扰控制方法,包括:步骤一,设计UUV的叉柱式回收流程,叉柱式回收流程包括水平面第I阶段运动、垂直面运动、水平面第
时间:2024-03-24 热度:8℃
一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114448302 A(43)申请公布日 2022.05.06(21)申请号 CN202210045315.2(22)申请日 2022.01.15(71)申请人 北京工业大学 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人 许家 王师凯 (74)专利代理机构
时间:2024-03-16 热度:9℃
一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114448302 A(43)申请公布日 2022.05.06(21)申请号 CN202210045315.2(22)申请日 2022.01.15(71)申请人 北京工业大学 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人 许家 王师凯 (74)专利代理机构
时间:2024-03-16 热度:11℃
一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114167721 A(43)申请公布日 2022.03.11(21)申请号 CN202111314017.0(22)申请日 2021.11.08(71)申请人 中国民航大学 地址 300000 天津市东丽区津北公路2898号(72)发明人 高庆吉 岳凤发 罗其俊 侯世昊 (74)专利代理
时间:2024-03-11 热度:10℃
一种UUV水下回收自抗扰控制方法[发明专利]
专利名称:一种UUV水下回收自抗扰控制方法专利类型:发明专利发明人:张伟,胡守一,王思泽,伍文华,张雨申请号:CN201910414679.1申请日:20190517公开号:CN110045615A公开日:20190723专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开一种UUV水下回收自抗扰控制方法,包括:步骤一,设计UUV的叉柱式回收流程,叉柱式回收流程包括水平面第I阶段运动、垂直面运动、水平面第
时间:2024-03-04 热度:7℃
DCDC电路抗扰设计与仿真分析软件工具
DCDC电路抗扰设计与仿真分析软件工具DCDC电路是一种将直流电能转换为不同电压等级的电源转换电路。在现代电子设备中,DCDC电路被广泛应用于通信、计算机、汽车电子、工业控制等领域。由于电路中存在的各种干扰,如电流噪声、电压波动、电磁辐射等,因此需要进行抗扰设计与仿真分析,以确保电路的正常运行和稳定性。针对DCDC电路的抗扰设计与仿真分析,近年来涌现了许多软件工具,这些工具可以帮助工程师们进行快速
时间:2023-12-28 热度:8℃
自抗扰控制器的绝对稳定性分析
自抗扰控制器的绝对稳定性分析吴寿山自抗扰控制器是一种控制器,可以抵抗外部干扰和模型不确定性的影响,保证控制系统的稳定性和性能。在实际工程中,自抗扰控制器广泛应用于各种工业自动化控制系统,如机器人、飞行器、电力系统等。本文将从绝对稳定性的角度出发,对自抗扰控制器的稳定性进行分析和解释。包边带绝对稳定性是控制系统理论中的一个重要概念,描述了只要控制器参数不变,系统不受任何扰动,控制系统才能保持稳定。自
时间:2023-11-16 热度:12℃
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
领航中国 NAVIGATION CHINA木工艺品制作水泥磨中国航班 CHINA FLIGHTS10四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法自抗扰控制器方法能否应用于四旋翼飞行器的飞行控制系统中?本文就自抗扰控制器的工作原理和基本组成对这个问题进行解答。针对四旋翼飞行器低速飞行或悬停状态,本文提出了一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法。在仿真平台上进行了稳定性控制和高度控制实验,并与PID控
时间:2023-11-08 热度:14℃
智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求与测试评价方法
智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求与测试评价方法1 适用范围本标准适用于搭载了无线通信系统连接互联网和/或高级驾驶辅助系统(ADAS)/智能驾驶系统的M、N类车辆,明确了对此类车辆的电磁抗扰性能要求及测试方法。本标准目前适用对象包括:基于毫米波雷达的具有自适应巡航控制功能的车辆;仓储室内定位系统基于毫米波雷达的具有前向碰撞预警功能的车辆;具有车载导航功能的车辆;具有车载移动通信功能的车辆;具有车载紧
时间:2023-05-27 热度:30℃
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