专利名称：简易机器人专利类型：实用新型专利发明人：吴亚平，王玉凤，陆华晶，左桂兰申请号：CN201320430576.2申请日：20130717公开号：CN203449307U公开日：20140226专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种简易机器人，是针对解决现有同类产品货物搬运不便，高度调节、货物抓取设计欠佳的技术问题而设计。该机器人的底板设有行轮和周边感应器，行轮分别设有行轮电机

专利名称：单自由度并联四杆机械手专利类型：发明专利发明人：陈东良，许俊伟，李天成，杨万辉，卿智忠，郭军礼，宫含洋申请号：CN200910072428.6申请日：20090701公开号：CN101596716A公开日：20091209专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架

专利名称：一种钢筋拾取机械手装置专利类型：实用新型专利发明人：姜勇申请号：CN201922394443.4申请日：20191227公开号：CN211415169U公开日：20200904专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及钢筋机械加工领域，具体涉及一种钢筋拾取机械手装置，通过当需要进行抓取钢筋物件时，连接在立柱顶部的驱动装置启动，驱动装置驱动旋转臂旋转，将旋转臂旋转到需要抓取钢筋物件的

专利名称：一种欠驱动定位抓取旋切手爪专利类型：发明专利发明人：袁建军，余昭江，马书根，鲍晟，贾文川申请号：CN202010872965.5申请日：20200826公开号：CN111972129A公开日：20201124专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种欠驱动定位抓取旋切手爪，包括主动手爪、从动手爪、壳体和驱动机构；所述主动手爪有两个，且沿壳体的轴线圆周对称安装在壳体的顶部；所述从动手爪有两个，

专利名称：一种气囊抓取机械手专利类型：发明专利发明人：唐新星，范大川，柳虹亮，张邦成，李慧，王毓樟，崔高健，程廷海，杨丽梅，于保军，刘亚梅申请号：CN201810037946.3申请日：20180116公开号：CN108161959A公开日：20180615专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气

专利名称：基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械专利类型：发明专利发明人：王海涛，李强，洪亮，邱儒琼，徐锋，程旗，余磊，余晓敏，彭玲，杨梦玲，韩逸飞申请号：CN201610750228.1申请日：20160828公开号：CN106332564A公开日：20170118专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，包括车轮式机器人本体，所述车轮式机器人本体

专利名称：一种汽车尾门试验台架专利类型：发明专利发明人：吴昊，陈双红，范俊青，高伟申请号：CN201910444692.1申请日：20190524公开号：CN110031205A公开日：20190719专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种汽车尾门试验台架，包括座体、执行机构和驱动机构，执行机构活动地安装于座体，执行机构包括用于打开或者关闭汽车尾门的抓取部、以及用于按压汽车尾标的按压部；

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010438105.0(22)申请日 2020.05.21(71)申请人 张晓波地址 221300 江苏省徐州市邳州市运河镇三汊河路运师宿舍3号楼2单元203(72)发明人 张晓波　周晓云　王一帆　(74)专利代理机构 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366代理人 周子

专利名称：一种用于传输线上的翻转机构专利类型：发明专利发明人：李广旭，刘珍妮，徐现飞，李补忠，王广明，桂晓波申请号：CN201310642503.4申请日：20131203公开号：CN103681422A公开日：20140326专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种用于传输线上的翻转机构，其包括主体框架支撑单元、翻转单元、正交运动单元、抓取单元和控制单元，所述主体框架支撑单元包括整体框架

专利名称：真空夹爪专利类型：实用新型专利发明人：徐留富，朱兴龙，夏云晴，王诚阳，杨铭，秦康生，陈颖鹤，张程申请号：CN200920040557.2申请日：20090429公开号：CN201380490Y公开日：20100113专利内容由知识产权出版社提供摘要：真空夹爪，属于机器人自动装配技术领域，由左夹爪、导杆、气囊座、气囊、弹簧、滑块、右夹爪等构成，气囊座内开有通孔，上部成螺纹孔与转接头和真空泵

专利名称：一种机器人快速分拣货物的方法专利类型：发明专利发明人：李俊，于瑞涛，邱厚瀚，冯云剑，侯言旭申请号：CN202010980636.2申请日：20200917公开号：CN112295933B公开日：20220311专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种机器人快速分拣货物的方法，包括以下步骤：步骤1：在真实环境下搭建机器人货物分拣平台；步骤2：相机1采集待分拣箱货物图像，并通过启示图

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921194505.0(22)申请日 2019.07.27(73)专利权人 中山德美运动制品有限 528400 广东省中山市横栏镇茂辉工业区(72)发明人 陈纬骏　钟思胜　(51)Int.Cl.B65H  5/14(2006.01)B65H  5/08(

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114434484 A(43)申请公布日 2022.05.06(21)申请号 CN202210163741.6(22)申请日 2022.02.22(71)申请人 浙江理工大学    地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号(72)发明人 程培林 叶玉泽 严博 武传宇

专利名称：织物嵌件机械手专利类型：实用新型专利发明人：王黎清，施佳秋申请号：CN200920286573.X 申请日：20091229公开号：CN201587090U公开日：20100922专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型提供一种织物嵌件机械手，包括机架，机架上固定连接至少一个纵向的无杆气缸以及一个横向直线滑轨，该无杆气缸上连接有可沿气缸滑动的织物抓取滑板，该横向直线滑轨连接一个推板，

专利名称：一种用于五指灵巧手自适应预抓取的接近觉传感网专利类型：发明专利发明人：罗庆生，卢奕昂，韩连强，孙尧，张道统，王鑫，刘思灿，王宇飞申请号：CN201710454966.6申请日：20170616公开号：CN107186756A公开日：20170922专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明内容设计了一种用于五指灵巧手自适应预抓取的接近觉传感网，利用仿人灵巧手结构上的包络特点，通过在各关节安