专利名称：一种码垛机器人系统专利类型：实用新型专利发明人：张传斌，衣凡，赵欣申请号：CN202120391586.4申请日：20210222公开号：CN216335292U公开日：20220419专利内容由知识产权出版社提供摘要：本申请提供一种码垛机器人系统；涉及冶金机器人技术领域，包括工业机器人、抓具和重定位机构，抓具安装在工业机器人末端，重定位机构位于抓具的运动路径上，重定位机构包括倾斜板和布

专利名称：一种码垛机器人系统专利类型：实用新型专利发明人：张传斌，衣凡，赵欣申请号：CN202120391586.4申请日：20210222公开号：CN216335292U砭石祛斑泥公开日：磨煤机衬板电伴热带温控五轴联动雕刻机20220419专利内容由知识产权出版社提供石墨电极加工摘要：本申请提供一种码垛机器人系统；涉及冶金机器人技术领域，包括工业机器人、抓具和重定位机构，抓具安装在工业机器人末端