(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114434473 A(43)申请公布日 2022.05.06(21)申请号 CN202210220217.8(22)申请日 2022.03.08(71)申请人 威海海洋职业学院    地址 264300 山东省威海市荣成市海湾南路1000号(72)发明人 孙国栋 (74)专利代理机构 &nbs

专利名称：一种落筒纱助力工具专利类型：发明专利发明人：王小珑申请号：CN202010677157.3申请日：20200714公开号：CN112301479A公开日：20210202专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种落筒纱助力工具，络筒机落筒纱。左、右手臂通过手臂撑铰接在一起，手臂撑将左手臂与右手臂分别分为上、下半部；左手臂下半部底部装有左手臂套，上半部由两段成钝角的折弯结构组成，经钝角折弯后的

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910366387.5(22)申请日 2019.05.05(71)申请人 北京华卓精科科技股份有限 100176 北京市大兴区经济技术开发区经海四路156号院10号楼4层(72)发明人 朱煜　张豹　李健　杨开明　(74)专利代理机构 北京头头知识产权代理有限公司 11729

专利名称：一种用于服装生产的机器人手臂专利类型：发明专利发明人：朱知成申请号：CN202111381661.X申请日：20211119公开号：CN114059239A公开日：20220218专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种用于服装生产的机器人手臂，包括机械臂，所述机械臂朝向工作台的一侧设置有成型组件，所述成型组件远离工作台的一侧设置有翻边组件，所述成型组件与机械臂为活动连接，所述

专利名称：机器人倒挂设备专利类型：发明专利发明人：张济鹏，莫玉麟，赵永政，杨桃甲申请号：CN201910810597.9申请日：20190829公开号：CN110509313A公开日：20191129专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了一种机器人倒挂设备。机器人倒挂设备包括：横梁；支撑结构，位于横梁的下方且与横梁连接，以对横梁进行支撑；机械手臂，位于横梁的下方，横梁朝向机械手臂的表面上设

专利名称：智能深井救人系统专利类型：发明专利发明人：李燚勇，李谊宁，董子惠，李勇勇，李奕泉申请号：CN201510412358.X申请日：20150715公开号：CN104984493A公开日：20151021专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种智能深井救人系统，包括：车载系统与机械手，车载系统后部设有发电系统、垂直升降系统与供气装置，车载系统的驾驶室设有语音通话系统与视频监控系统，

专利名称：一种透析患者透析管路保护装置专利类型：实用新型专利发明人：葛炎玲，张亚辉申请号：CN202020613661.2申请日：20200422公开号：CN212592601U公开日：20210226专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种透析患者透析管路保护装置，包括床旁固定架，所述床旁固定架的侧表面从上至下依次设置有固定板和安装板，安装板上设置有紧固机构，所述固定板上表面开设的

专利名称：一种提升机器人手臂操纵精度的多关节联动方法及系统专利类型：发明专利发明人：罗定生，吴玺宏，张韬，魏姚瑶，邹钰笛，刘天林申请号：CN202010795671.7申请日：20200810公开号：CN112077841A公开日：20201215专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提出一种提升机器人手臂操纵精度的多关节联动方法及系统，属于信息科学技术与机器人领域，构建并训练基于神经网络的内模

专利名称：四轴机床上下料机器人专利类型：发明专利发明人：曹子尧申请号：CN201510556786.X 申请日：20150902公开号：CN105081862A公开日：20151125专利内容由知识产权出版社提供摘要：本申请公开了一种四轴机床上下料机器人，定义直角坐标系XYZ，所述机器人包括：第一座体，沿X轴方向移动；第二座体，安装于所述第一座体上，并且相对所述第一座体90度可旋转；支撑手臂，安装

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910366387.5(22)申请日 2019.05.05(71)申请人 北京华卓精科科技股份有限 100176 北京市大兴区经济技术开发区经海四路156号院10号楼4层(72)发明人 朱煜　张豹　李健　杨开明　(74)专利代理机构 北京头头知识产权代理有限公司 11729

专利名称：一种腹腔镜机械持镜手臂专利类型：实用新型专利发明人：乔艳晶，张智勇申请号：CN201821505230.3申请日：20180914公开号：CN209464087U公开日：20191008专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种腹腔镜机械持镜手臂，属于医疗器械领域。本实用新型的腹腔镜机械臂由位置调整机构和远心机构两部分组成，通过六个自由度关节共同完成机械臂的工作。前四个关节为位

专利名称：机械手、基底传输系统和光刻机专利类型：实用新型专利发明人：张阔峰，姜杰，郑锋标，郑教增，陈淮阳，陶洪建，王刚申请号：CN201721514589.2申请日：20171114公开号：CN207402799U公开日：20180525专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型提供了一种机械手，包括：机械手手臂、柔性缓冲装置、机械手手部、第一定位端和第二定位端，所述柔性缓冲装置连接于所述机械手

背影教案设计机械手臂的发展史    机械手臂是一种旨在模拟人类手臂运动的机器人系统。它最初是在上世纪50年代被发明的，但是，在过去的几十年里，机械手臂的设计和技术已经发生了巨大的变化和进步。    最初的机械手臂是由一系列的关节和支架组成的，由电动机控制。这些机械手臂被广泛地应用于工业生产线和装配操作中，从而提高了生产效率和质量。   

最大功率点跟踪●刘一恒天才少年改变世界“自古英雄出少年”，当“天才”与“少年”这两个意象联系在一起时，常常会让人感觉充满希望———他们那么聪明，做出的成就让普通人望尘莫及，他们又那么年轻，未来还有无限可能性。最让人觉得激动的是这些天才少年们将自己的才智贡献干改变人类生活的领域，也许未来的某一天，世界上大多数人都会受益于他们的发明创造。以下三位天才少年，都接受过美国总统奥巴马的接见，表扬他们所做出的

肩周关节炎、肩膀疼痛验方（李可经验方）倪海厦文苑网肩周关节炎又称“五十肩”，多发于五十岁左右的男女，患者一侧肩臂疼痛不能抬举，梳头、反侧均有困难，疼痛时间常长达半年以上。中医认为此病为气血虚衰，寒痰瘀血凝滞于肩臂所致，然而用各种疗法都不见显效。笔者最初从《辨证奇闻》中见到一首“肩膊疼痛方”，云肩凝症有奇效，然而方中当归、白芍用量特大，疑其会导致寒凝更剧，畏不敢用。近年来读到《李可老中医危急