专利名称：一种欠驱动定位抓取旋切手爪专利类型：发明专利发明人：袁建军，余昭江，马书根，鲍晟，贾文川申请号：CN202010872965.5申请日：20200826公开号：CN111972129A公开日：20201124专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种欠驱动定位抓取旋切手爪，包括主动手爪、从动手爪、壳体和驱动机构；所述主动手爪有两个，且沿壳体的轴线圆周对称安装在壳体的顶部；所述从动手爪有两个，

专利名称：带三维弹性夹持手爪的机械手专利类型：发明专利发明人：余胜东，马金玉，陈大路，王仲转，屠海鹏，吴佳浩，朱真名，倪晓伟，胡潇峰，郭燕申请号：CN201410077656.3申请日：20140226公开号：CN103802123A公开日：20140521专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。带三维弹性夹持手爪的机械手，包括手爪体和手指；所

专利名称：一种四自由度的夹持机械手专利类型：实用新型专利发明人：赵维玮，潘龙辉，刘力玮，刘俐申请号：CN202123077606.X申请日：20211209公开号：CN216713140U公开日：20220610专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种四自由度的夹持机械手，包括手爪，依次设置在手爪上部的手爪支撑座、下连接座、上连接座，以及分别驱动手爪进行相应运动的手爪夹持机构、手爪摆动

专利名称：一种多功能无人机专利类型：发明专利发明人：谭宁，张维谛申请号：CN202011278659.5申请日：20201116公开号：CN112340042A公开日：20210209专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种多功能无人机，包括飞行器、控制器和抓爬单元；控制器设于飞行器的底部，控制器连接控制多个抓爬单元，多个抓爬单元设于控制器的外部；抓爬单元包括行走电机、夹取电机、联动支架

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.08.27C N  104002304A (21)申请号 201410192093.2(22)申请日 2014.05.08B25J 9/08(2006.01)B25J 15/10(2006.01)(71)申请人昆明理工大学地址650093 云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人王学军王建军(54)发明名称一种新型气动机械手(57)

专利名称：带三维弹性夹持手爪的机械手专利类型：发明专利发明人：余胜东，马金玉，陈大路，王仲转，屠海鹏，吴佳浩，朱真名，倪晓伟，胡潇峰，郭燕申请号：CN201410077656.3申请日：20140226公开号：CN103802123A公开日：20140521专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。带三维弹性夹持手爪的机械手，包括手爪体和手指；所

一、 机械手轨迹规划[17]本文所提出的机械手轨迹规划方案为在关节空间内进行，其具体思路为： 1. 利用几何关系，寻各个插值点的坐标，并求机械手手爪在各个插值点处的运动速度与加速度，确定机械手端部在各个插值点处的位姿；2. 利用机器人学的相关知识（主要是逆运动学分析与逆雅可比矩阵计算），将上面所求的机械手手爪的位姿、速度与加速度转化为各关节的位姿、速度与加速度；3. 将上面所求的各关节运动参数进

第三章 机器人的机械结构系统3.4机器人手部结构 【内容提要】本课主要学习工业机器人手部结构。介绍机器人手部的特点、手部分类、夹持类手部、吸附式手部、仿人手机器人手部。知识要点：✓ 机器人手部的特点✓ 机器人手部分类✓ 夹持手部✓ 吸附式手部✓ 仿人手机器人手部重点：✓ 掌握机器人手部分类✓ 掌握机器人夹持手部✓ 掌握机器人吸附式手部难点：✓ 机器人手部分类✓ 夹持手部✓ 吸附式手部关键字：✓ 手

项目二  机械手搬运机构的组装与调试1、识读设备图样及技术文件（1）装置简介1）复位功能。PLC上电，机械手手爪放松、上伸，手臂缩回、左旋至左侧限位处停止。2）起停控制。机械手复位后，按下起动按钮，机构起动。按下停止按钮，机械完成当前工作循环后停止。3）搬运功能。起动后，若加料站出料口有物料，气动机械手臂伸出→到位后提升臂伸出，手爪下降→到位后，手爪抓物夹紧1s→时间到，提升臂缩回，手抓

排爆机器人机械臂控制系统设计摘要：如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及放置的和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。铸造模具关键词：排爆机器人；机械臂；控制系统设计1、前言排爆机器人是指能代替人到不能去或不适宜去的有

课 程 设 计 说 明 书  题    目：智能车及装配机器人系统的设计与制作2011年10月1.摘要···························································12.前言···························································13.方案论证···

第二课 手柄控制与示教再现最后更新时间：2021年4月5日版本修改内容：一．把课程设计为以问题为导向的in〕1.课堂引入〔2min〕2.手爪套件的安装〔8min〕3.手柄套件的连接及使用〔8min〕4.课堂活动一：堆积木比赛〔15min〕5.机械臂“示教再现〞功能〔10min〕6.课堂活动二：“示教再现〞堆积木〔15min〕7.课堂小结〔2min〕二．教学流程1.课堂回忆与引入〔2min〕增量式光

s100无人机仿生柔性机械爪优化设计育苗袋变形缝钢筋作者：宋杨　赵忆锰　任小伟　蓝钰　于梦晓来源：《中国科技纵横》2018年第04期爬梯电动轮椅        摘 要：机械手自上世纪产生发展以来，解放了大批劳动生产力，但纯机械结构的手臂，由于原理的局限性不具有人手灵活，多自由度的特点，在进行相关操作过程中机械爪只能抓取形状规则的物体，而且易对抓取的软体物体产

专利名称：一种可翻转的气动手爪专利类型：实用新型专利证件识别发明人：董旭，姜晓利，仲富惟，姜胜磊，田玉胜，秦梅申请号：CN201120368823.1和机器人做到哭机器打桩机申请日：20111006清扫工具公开号：CN202241270U公开日：20120530专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种可翻转的气动手爪，包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气

传感器排爆机器人设计摘要: 通过各类传感器控制设计了排爆机器人机械臂精确定位并完成排爆任务。对角度传感器，压敏传感器，红外测距传感器等多种传感器进行了设计分析。关键词: 排爆机器人; 机械臂; 传感器信息融合    本次设计提出如下机械臂设计任务:可以用轮子在平整的道路上以较高的速度行驶，其可伸缩手臂的活动半径为 4m ，最大仰角 87 ° ，肘能弯曲 90 ° ，腕部活动范围