μC/OSII 内核任务调度模块的分析与改进作 者：■ 沈阳工业大学 张旭 牛连强 付红旭摘 要：关键词：引 言：  现今，嵌入式系统的应用已十分广泛，也是新兴计算模式如普适计算等的支撑技术之一。在嵌入式技术发展的初期，由于嵌入式系统控制的外设和执行的任务较少，利用简单的循环和少量模块调用即可满足要求。随着应用的复杂化，多数嵌入式操作系统都采用了微内核结构。在当前较流行的操作系

如何定义某任务的优先级学号：SA13217009    姓名：朱苗苗 e学论坛上海财务管理学院一，任务的优先级调度法在实时任务调度中,调度策略中使用最多的是优先级调度法。当实时任务到达时,指派一个优先级,进入任务队列。在任务队列中,优先级最高的任务排在第一位,由高到低顺序排列。        优先级调度法主要有单调速率算法、截止期最早最优