(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721770407.8(22)申请日 2017.12.18(73)专利权人 沈阳瑞晟智能装备有限 110000 辽宁省沈阳市创新路155-2号1号楼802室专利权人 浙江瑞晟智能科技股份有限公司(72)发明人 卢永　关哲　任毅　于龙　姜涛　(74)专利代理机构 南京知识律师

四轴（多轴）飞行器概述一、简介四轴（多轴）飞行器也叫四旋翼（多旋翼）飞行器它有四个（多个）螺旋桨，四轴（多轴）飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器了。前后左右各一个，其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号，在收到操作者的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调，电调再把控制命令转化为电机的转速，以达到操作者的控制要求，前后马达是顺时针转动，需要安装反桨，左右马达是逆时针转动，需要安装正桨

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011502935.1(22)申请日 2020.12.17(71)申请人 珠海格力电器股份有限 519000 广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人 叶铁英　李玉发　刘泉洲　赖东锋　(74)专利代理机构 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247代理人 吴敏(51)Int.

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 1555513 A(43)申请公布日 2004.12.15(21)申请号 CN02818052.6(22)申请日 2002.09.12(71)申请人 罗伯特-博希股份公司    地址 德国斯图加特(72)发明人 F·哈特维希 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公司  &nb

现代商贸工业２０２０年第３６期１５７㊀基金项目：国家重点专项 高速磁浮交通系统关键技术研究 (２０１６Y F B １２００６０２).作者简介：袁雨青(１９８７－)，男，汉族，山东青岛人，博士，高级工程师，主要从事高速磁浮技术研究.测量光强㊁测量重量不同传感控制类实验.部分M C U 内置了A D 转换器,为了加深学生对总线的理解，在实验中推荐使用通过总线连接的外部A D 转换芯片.采用S P I

专利名称：一种适用于可回收运载火箭的低成本电气系统专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201910786612.0申请日：20190823公开号：CN110515296A公开日：20191129专利内容由知识产权出版社提供摘要：本公开提供了一种可回收运载火箭电气系统，包括多级系统，每级系统均包括第一总线、第二总线、若干节点，每个节点均同时与第一总线、第二总线连接；相邻两级系统的第一总

BMS电池管理系统Battery Management System使用说明书User’s Guide上海妙益电子科技发展有限公司Shanghai Mewyeah Technology Development Co.,Ltd.上海妙益电子科技发展有限：上海市闸北区江场三路56号2楼邮编：200436 电话：133****8586目录特别注意！！ (5)1 概述 (6)2 系统构成 (6)3

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 1195140 A(43)申请公布日 1998.10.07(21)申请号 CN98105509.5(22)申请日 1998.03.06(71)申请人 国际商业机器公司    地址 美国纽约州(72)发明人 B·L·布雷希 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公司   

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011161261.3(22)申请日 2020.10.27(71)申请人 重庆航天工业有限 400039 重庆市九龙坡区渝州路60号(72)发明人 肖乐康　王华　蔡奕　郑瑞鑫　廖长清　金鑫　谭左红　张明星　凌勇　樊勇　龚晓黎　瞿志刚　王地伟　何洋　孙涛　(74)专利代理机构

专利名称：一种内燃机车微机控制系统测试方法及装置专利类型：发明专利发明人：周少云，吴正平，何良，任湘辉，施洪亮，肖孟英，肖健，刘松柏申请号：CN200910042747.2申请日：20090227公开号：CN101520661A公开日：20090902专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种内燃机车微机控制系统测试方法及装置，通过CAN总线或串行总线与上位机通信，接收上位机的测试命令，并通过内部CA

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010493147.4(22)申请日 2020.06.03(71)申请人 中国重汽集团济南动力有限 250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西(72)发明人 曹鲁明　刘召洋　孟国龙　范海斌　任笑余　(74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 37205代理

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114563962 A(43)申请公布日 2022.05.31(21)申请号 CN202111669827.8(22)申请日 2021.12.31(71)申请人 浙江中控技术股份有限公司    地址 310051 浙江省杭州市滨江区六和路309号(72)发明人 陈军伟 张晓刚 潘潇 陈银桃 (7

弹炮结合武器系统的若干方面阐述弹炮结合武器系统是将地空导弹和高炮结合构成的低空近程防空武器系统，结合了地空导弹射击精度高、单发杀伤概率大、射程较远的优点和高炮快速机动、持续射击、抗干扰能力强、成本低的优点，是抗击低空、超低空目标的有效武器。本文将地空导弹指控系统与高炮火控系统进行综合集成化设计，得到射击指挥、通信等功能和火控功能综合为一体的综合指控系统。设计方案通过搭建战车新型车载电子综合化系统硬

专利名称：一种解决Modbus总线通信粘包的方法及终端专利类型：发明专利发明人：冯圣龙，林威申请号：CN201911404461.4申请日：20191231公开号：CN111130968A公开日：20200508专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种解决Modbus总线通信粘包的方法及终端，接收多个客户端发送的查询报文，所述查询报文包括数据通信协议和对应的Modbus总线通信设备标识，将

专利名称：一种稳压总线通电无线监控器专利类型：发明专利发明人：邓亮戈，周洪全，鲜景润，李果申请号：CN201410681922.3申请日：20141124公开号：CN104331015A公开日：20150204专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种智能用电终端，尤其是一种稳压总线通电无线监控器，它包括外壳体、总线入电接口、总线出电接口、电控总开关、无线通信模块、中央处理器、散热器、供电