专利名称：新型驱动插管机构及驱动插管装置专利类型：发明专利发明人：施红文，施红卫，张钜铨，王正文，魏黎明，俞杰，陈健申请号：CN201710894109.8申请日：20170928公开号：CN109570938A公开日：20190405专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及新型驱动插管机构及装置，驱动插管机构包括控制器、伺服驱动机构、夹管机构及引液管切割机构；驱动机构包括可在控制器所设置的预

专利名称：新型驱动插管机构及驱动插管装置专利类型：发明专利发明人：施红文，施红卫，张钜铨，王正文，魏黎明，俞杰，陈健申请号：CN201710894109.8申请日：20170928公开号：CN109570938A公开日：20190405专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及新型驱动插管机构及装置，驱动插管机构包括控制器、伺服驱动机构、夹管机构及引液管切割机构；驱动机构包括可在控制器所设置的预

专利名称：新型驱动插管机构及驱动插管装置专利类型：发明专利发明人：施红文，施红卫，张钜铨，王正文，魏黎明，俞杰，陈健申请号：CN201710894109.8申请日：20170928公开号：CN109570938A公开日：20190405专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及新型驱动插管机构及装置，驱动插管机构包括控制器、伺服驱动机构、夹管机构及引液管切割机构；驱动机构包括可在控制器所设置的预