(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113109821 A(43)申请公布日 2021.07.13(21)申请号 CN202110469215.8(22)申请日 2021.04.28(71)申请人 武汉理工大学    地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人 魏翼鹰 江澳 钟粤兴 邹琳 张晖 张勇 姜一阳

专利名称：一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统专利类型：发明专利发明人：李增科，刘振彬，陈昭冰，荆世怡，邵克凡，吴祺申请号：CN202210285283.3申请日：20220322公开号：CN114608561A公开日：20220610专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统，应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括：获取目标区域的激光雷达数

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113093761 A(43)申请公布日 2021.07.09(21)申请号 CN202110378598.8(22)申请日 2021.04.08(71)申请人 浙江中烟工业有限责任公司    地址 310008 浙江省杭州市上城区中山南路77号(72)发明人 高扬华 陆海良 郁钢 (74)专利

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113485325 A(43)申请公布日 2021.10.08(21)申请号 CN202110666725.4(22)申请日 2021.06.16(71)申请人 重庆工程职业技术学院    地址 402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号(72)发明人 游青山 寇子明 陈婧 秦江涛 金书奎

专利名称：一种基于全景相机的主动视觉SLAM系统专利类型：发明专利发明人：徐国艳，陈冠宏，周彬，陈志发，廖亚萍申请号：CN202110055610.1申请日：20210115公开号：CN112819943A公开日：20210518专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明属于视觉SLAM处理技术和移动底盘导航路径规划技术领域，特别涉及一种基于全景相机的主动视觉SLAM系统，包括智能底盘模块、全景相机

专利名称：一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统专利类型：发明专利发明人：李增科，刘振彬，陈昭冰，荆世怡，邵克凡，吴祺申请号：CN202210285283.3申请日：20220322公开号：CN114608561A公开日：20220610专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统，应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括：获取目标区域的激光雷达数

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113109821 A(43)申请公布日 2021.07.13(21)申请号 CN202110469215.8(22)申请日 2021.04.28(71)申请人 武汉理工大学    地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人 魏翼鹰 江澳 钟粤兴 邹琳 张晖 张勇 姜一阳

顶空瓶无人机导航中的建图与定位研究随着无人机的普及和广泛应用，其导航技术也受到了极大的关注和重视。其中，建图和定位是无人机导航中最重要的两个环节。本文将探讨无人机导航中的建图与定位研究，从传统方法到现代技术，从基础理论到实际应用，全方位展现无人机导航的发展趋势和未来前景。一、传统方法：光学影像与遥感技术在早期的无人机导航中，建图和定位主要依赖光学影像与遥感技术。这种方法的优点是数据获取速度快，精度

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专利名称：一种电网作业环境地图的构建方法及系统蒸汽减压减温装置吸咪头专利类型：发明专利发明人：彭林，于海，王鹤，钱堃，徐敏，侯战胜，王刚，鲍兴川，韩海韵，何志敏，朱亮陶瓷电热水壶申请号：CN201910438134.4申请日：20190523公开号：CN110276826A公开日：20190924专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了一种电网作业环境地图的构建方法及系统，该方法包括：获取分

基于ROS的移动机器人建图导航技术研究共3篇樱桃采摘机基于ROS的移动机器人建图导航技术研究1随着科技的不断发展，移动机器人越来越广泛地被应用于各个领域，如工业、医疗、家庭服务等。移动机器人的核心技术之一是建图与导航，这对于移动机器人的自主性和智能化至关重要。其中，ROS（Robot Operating System）作为一种开源的机器人操作系统，被广泛应用于移动机器人的建图与导航技术中。基于RO

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