Halcon中关于⾓度计算和测量拟合的算⼦详解⾓度计算算⼦简介1、计算直线与⽔平轴之间的夹⾓angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)⾓度计算⽅式：将直线看作向量（有⽅向性），以直线与⽔平轴的交点为起点（旋转中⼼）。如果终点在⽔平轴上⽅，则夹⾓为逆时针旋转⽔平轴到向量的⾓度（带正号）。如果终点在⽔平轴下⽅，则夹⾓为顺时针旋转⽔平轴到向量的