专利名称：一种工件吊具重力自平衡装置专利类型：实用新型专利发明人：唐瑞波，刘龙权，郭新刚申请号：CN200920036118.4申请日：20090310公开号：CN201433048Y公开日：20100331专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种工件吊具重力自平衡装置，它涉及一种用于装配工厂吊装工件的吊具自带重力平衡装置。它是由吊环螺钉(1)，吊杆(2)，上法兰(3)，导向杆(4)，浮动接头(5)

(10)授权公告号 CN 202016003 U(45)授权公告日 2011.10.26C N  202016003 U*CN202016003U*(21)申请号 201020676457.1(22)申请日 2010.12.23B24D 18/00(2006.01)(73)专利权人楼章月地址321300 浙江省永康市江南街道下楼村239号(72)发明人楼章月(74)专利代理机构北京众合诚

专利名称：一种洗衣机平衡装置及洗衣机专利类型：发明专利发明人：张江涛，武凤玲，劳春峰申请号：CN201711107761.7申请日：20171110公开号：CN109778493A公开日：20190521专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种洗衣机平衡装置及洗衣机，其中洗衣机平衡装置，包括同轴设置在洗衣机转桶上的中空环形壳体，和可移动的设置在中空环形壳体内的平衡球，还包括使运动的平衡球

专利名称：工业机器人的平衡装置专利类型：实用新型专利发明人：孔民秀，游玮申请号：CN201020175792.3申请日：20100430公开号：CN201693559U公开日：20110105专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置设置于机器人的大臂和大臂驱动电机之间并与下方的转盘固定连接，所述平衡装置与大臂之间刚性连接；所述平衡装置由支架、丝杠、连接

姓名:        王鹏飞      学号:　  3080102535    　班级:    过控0801        旋转机械自动平衡技术综述Automatic Balancing of Rotating Machinery摘&n