CN201310187060.4，平动并联机器人机构，本发明公开了一种平动并联机器人机构,包括V型滑轨、两个滑块、动平台及左、右连杆总成，所述V型滑轨是由两个直线滑轨拼接成V型，并在每个直线滑轨上分别设置一个滑块，左、右滑块分别与左、右连杆总成铰接，左、右连杆总成的下端与动平台铰接，左、右连杆总成分别组成平行四边形机构，本发明采用V型滑轨，可有效增加动平台的工作空间，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，安装、调试简单，减少了电能消耗，节约了工作成本。

CN201310187060.4，平动并联机器人机构，本发明公开了一种平动并联机器人机构,包括V型滑轨、两个滑块、动平台及左、右连杆总成，所述V型滑轨是由两个直线滑轨拼接成V型，并在每个直线滑轨上分别设置一个滑块，左、右滑块分别与左、右连杆总成铰接，左、右连杆总成的下端与动平台铰接，左、右连杆总成分别组成平行四边形机构，本发明采用V型滑轨，可有效增加动平台的工作空间，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，安装、调试简单，减少了电能消耗，节约了工作成本。