(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113465859 A(43)申请公布日 2021.10.01(21)申请号 CN202110736834.9(22)申请日 2021.06.30(71)申请人 大连海事大学    地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号(72)发明人 关广丰 范大莽 熊伟 王海涛 马文琦 (74)专