CN201510597162.2，幕墙清洗机器人，本发明名称叫“玻璃幕墙清洗机器人”。本人发明属于电子产品发明领域。本发明攻克了机器的垂直面爬行难题，使机器能在光滑面板上随意爬行。在微电脑控制领域本发明，相对性地攻克了本机器的智能控制系统，是机器有了灵魂，能在作业的同时，检验作业成果。通过仿壁虎爬行，本发明攻克了机器的爬行系统，通过视屏成像及轨迹先设方法实现机器作业轨迹及检查能力。通过个模块结合实现机器的一体化作业要求，使本发明能智能自动的实现大的建筑玻璃幕墙经济的清洗方案。

CN201510597162.2，幕墙清洗机器人，本发明名称叫“玻璃幕墙清洗机器人”。本人发明属于电子产品发明领域。本发明攻克了机器的垂直面爬行难题，使机器能在光滑面板上随意爬行。在微电脑控制领域本发明，相对性地攻克了本机器的智能控制系统，是机器有了灵魂，能在作业的同时，检验作业成果。通过仿壁虎爬行，本发明攻克了机器的爬行系统，通过视屏成像及轨迹先设方法实现机器作业轨迹及检查能力。通过个模块结合实现机器的一体化作业要求，使本发明能智能自动的实现大的建筑玻璃幕墙经济的清洗方案。