⾃学ROS完成智能⼩车路径规划（⼀）--配置功能包此系列⽂章记录本⼈学习ros的过程，将会尽可能详细以便⾃⼰能够看懂参考系列：古⽉居⽼师，CSDN，ROS tutorials，科⼤讯飞智能车竞赛线上赛本⽂章的⽬标：1. ⽐较全局路径规划算法中A*算法与Dijkstra算法在该地图场景下的规划与运⾏时间2. ⽐较局部路径规划算法中DWA算法与TEB算法在该地图场景下的规划与运⾏时间3. 在同等参数条