专利名称：一种玉米豆腐的制作技术专利类型：发明专利发明人：陈德永申请号：CN200910229238.0申请日：20091021公开号：CN102038039A公开日：20110504专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种玉米豆腐制作技术，利用本方法生产出的豆腐不仅保留了玉米的香气，还去除了原来玉米蛋白胚芽中的苦涩辛辣味，口感细腻，容易消化，不刺激胃，不产生胃酸。本发明通过以下技术方案

专利名称：一种用于将料筒搬运至AGV上的卡槽式机构专利类型：实用新型专利发明人：李踩生，杜晶，樊律，张家辉申请号：CN201920043097.2申请日：20190110公开号：CN209650412U公开日：20191119专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的卡槽式机构，属于智能搬运设备技术领域，该用于将料筒搬运至AGV上的卡槽式机构包括安装在AGV车体