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基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统[发明专利]
专利名称:基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统专利类型:发明专利发明人:周乐来,邵帅,李贻斌,李田法,荣学文,柴汇申请号:CN201910734157.X申请日:20190809公开号:CN110412921A公开日:20191105专利内容由知识产权出版社提供摘要:一种基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统,包括上位机、工控机、驱动器和编码器,工控机与上位机通过网络通信进行
时间:2024-04-01 热度:6℃
基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统[发明专利]
专利名称:基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统专利类型:发明专利发明人:周乐来,邵帅,李贻斌,李田法,荣学文,柴汇申请号:CN201910734157.X申请日:20190809公开号:CN110412921A公开日:20191105专利内容由知识产权出版社提供摘要:一种基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统,包括上位机、工控机、驱动器和编码器,工控机与上位机通过网络通信进行
时间:2024-03-29 热度:8℃
嵌入式人脸识别系统设计与优化研究
嵌入式人脸识别系统设计与优化研究人脸识别技术在现代安全领域以及智能化应用中扮演着重要的角。为了满足实时性、准确性和效率性的需求,嵌入式人脸识别系统逐渐成为研究的热点。本文将探讨嵌入式人脸识别系统的设计与优化,旨在提高系统的性能和鲁棒性。首先,嵌入式人脸识别系统的设计需要考虑到硬件平台的选择。在嵌入式设备上实现人脸识别任务需要满足处理速度快、能耗低的特点。较新的嵌入式系统如基于ARM Cortex
时间:2024-03-29 热度:10℃
嵌入式人脸识别系统设计与优化研究
嵌入式人脸识别系统设计与优化研究人脸识别技术在现代安全领域以及智能化应用中扮演着重要的角。为了满足实时性、准确性和效率性的需求,嵌入式人脸识别系统逐渐成为研究的热点。本文将探讨嵌入式人脸识别系统的设计与优化,旨在提高系统的性能和鲁棒性。首先,嵌入式人脸识别系统的设计需要考虑到硬件平台的选择。在嵌入式设备上实现人脸识别任务需要满足处理速度快、能耗低的特点。较新的嵌入式系统如基于ARM Cortex
时间:2024-03-29 热度:7℃
嵌入式人脸识别系统设计与优化研究
嵌入式人脸识别系统设计与优化研究人脸识别技术在现代安全领域以及智能化应用中扮演着重要的角。为了满足实时性、准确性和效率性的需求,嵌入式人脸识别系统逐渐成为研究的热点。本文将探讨嵌入式人脸识别系统的设计与优化,旨在提高系统的性能和鲁棒性。首先,嵌入式人脸识别系统的设计需要考虑到硬件平台的选择。在嵌入式设备上实现人脸识别任务需要满足处理速度快、能耗低的特点。较新的嵌入式系统如基于ARM Cortex
时间:2024-03-29 热度:8℃
一种遥操作机器人实时性控制系统及控制方法[发明专利]
专利名称:一种遥操作机器人实时性控制系统及控制方法专利类型:发明专利发明人:翟文正申请号:CN202010629811.3申请日:20200703公开号:CN111730596A公开日:20201002专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明涉及机器人应用技术领域,具体涉及一种遥操作机器人实时性控制系统,包括上位机、实时目标机和遥操作机器人;本发明还提供一种遥操作机器人实时性控制方法;本发明在Si
时间:2024-02-06 热度:11℃
大数据之数据采集方法
⼤数据之数据采集⽅法引⾔数据源的分类,⼤体可以分为三类:结构化数据,半结构化数据,⾮结构化数据开始我仅对我⼯作中接触的数据和使⽤的⽅法做总结,不免有些遗漏或错误。如何采集数据⾸先,我们⾯临的数据源多⽽杂,有来⾃公司⾃有平台的数据,来⾃第三⽅现有的数据,来⾃通过爬取获取的数据。⾃有平台数据的采集⾃有平台的数据包括:⾃有系统中的数据和各个部门⼿动整理的历史数据(1)⾃有系统的数据,存放在oracle数
时间:2023-12-27 热度:9℃
嵌入式linux发展史
嵌入式linux发展史 嵌入式Linux是指将Linux操作系统嵌入到嵌入式设备中,成为设备的操作系统。嵌入式Linux的发展史可以追溯到上世纪90年代初,当时Linux操作系统已经在PC领域取得了很大的成功,而嵌入式设备市场也逐渐开始兴起。 1999年,开发者Victor Yodaiken发布了RTLinux,这是第一个将Linux内核和实时性
时间:2023-12-04 热度:11℃
嵌入式linux发展史
嵌入式linux发展史 嵌入式Linux是指将Linux操作系统嵌入到嵌入式设备中,成为设备的操作系统。嵌入式Linux的发展史可以追溯到上世纪90年代初,当时Linux操作系统已经在PC领域取得了很大的成功,而嵌入式设备市场也逐渐开始兴起。 1999年,开发者Victor Yodaiken发布了RTLinux,这是第一个将Linux内核和实时性
时间:2023-12-04 热度:11℃
大学_嵌入式系统试题及答案
嵌入式系统试题及答案 嵌入式系统试题及答案(一) 一、简答题 1、 简述嵌入式处理器的特点(列出五个特点以上)。 答:低档处理器多采用哈佛结构,高档处理器多采用冯诺伊曼结构;品种规格系列化;对实时多任务有很强的支持能力;可靠性高、功耗低、集成度高、性价比高。(每个特点1分)sdram控制器 2、 什么是CMOS电平?有何特点?
时间:2023-11-14 热度:12℃
嵌入式系统中的实时性问题研究
嵌入式系统中的实时性问题研究在现代科学技术的发展中,各种新型电子产品不断涌现。这些设备中普遍使用嵌入式系统,而嵌入式系统中的实时性问题也因此引起越来越多的关注。实时性问题是指在嵌入式系统中,任务需要在规定的时间内得到有效的完成,而这些任务又由多个模块的协同处理所完成。因此,实时性问题会对嵌入式系统的性能和应用范围产生直接的影响。本文将从实时性问题的定义、实时性的分类、实时性的实现方法三个方面对嵌入
时间:2023-10-09 热度:16℃
嵌入式系统中的实时性问题研究
嵌入式系统中的实时性问题研究在现代科学技术的发展中,各种新型电子产品不断涌现。这些设备中普遍使用嵌入式系统,而嵌入式系统中的实时性问题也因此引起越来越多的关注。实时性问题是指在嵌入式系统中,任务需要在规定的时间内得到有效的完成,而这些任务又由多个模块的协同处理所完成。因此,实时性问题会对嵌入式系统的性能和应用范围产生直接的影响。本文将从实时性问题的定义、实时性的分类、实时性的实现方法三个方面对嵌入
时间:2023-10-09 热度:21℃
Linux嵌入式系统论文
Linux嵌入式系统论文**(040124**)求医不如求己4(东南大学,信息科学与工程学院,南京,210096)目前,无论是在日常生活,还是在工业控制,航空航天,军事等方面,嵌入式系统都有着非常广泛的应用。而嵌入式Linux以其非常低廉的价格,可以大大的降低成本,逐渐成为嵌入式操作系统的首选。关键词:Linux;实时性;调度策略;抢占。 &
时间:2023-07-29 热度:10℃
嵌入式系统开发入门
嵌入式系统开发入门Introduction of Embedded System Developing 冉全Created with SmartPrinter trail version www.i-enetzigbee自组网主要内容n n n n基本概念 ARM微处理器 实时操作系统 嵌入式技术的发展现状和未来Created with SmartPrinter trail version
时间:2023-10-04 热度:18℃
第二讲 嵌入式操作系统VxWorks及其开发工具Tornado(2010)
第二讲:嵌入式操作系统VxWorks及其开发工具Tornado主讲人:::刘利强31号楼222房间82519069上节课主要内容:⏹为什么要学习嵌入式技术⏹嵌入式系统概述⏹嵌入式系统的应用⏹嵌入式实时系统基础观测值132基础知识介绍交叉开发环境的建立方法Tornado 工具及其使用方法4常用的软件调试开发方法无线充电ic⏹什么是VxWorks?rfid标签生产⏹为什么VxWorks
时间:2023-10-04 热度:21℃
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