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国外对地观测卫星高精度姿态控制系统研究
文章编号:1006-1630(2000)06-0049-05国外对地观测卫星高精度姿态控制系统研究施少范(上海航天技术研究院812所,上海200233) 摘 要:简要介绍了国外对地观测卫星研制开发的历史、现状及其发展趋势,分析和研究了对地观测卫星的姿态控制系统,以及这类卫星所采用的技术手段和所达到的控制精度。同时展望了未来对地观测卫星姿态控制系统的技术要求并提出了相应的对策。关键词:对
时间:2023-10-07 热度:13℃
模块化航天器姿态控制系统仿真研究
模块化航天器姿态控制系统仿真研究作者:贺广松 李新洪 王谦 张治彬 安继萍来源:《现代电子技术》2018年第机械手臂论文18期 摘 要: CHINAKNOWLEDGE以快速响应为背景,对模块化航天器姿态控制系统进行研究。首先建立集成干扰力矩、姿态运动学、姿态动力学、控制律及飞轮、推力器两种执行机构的Simulink模型,然后应用实时仿真机对模型
时间:2023-09-23 热度:14℃
一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统[发明专利]
专利名称:一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统专利类型:发明专利发明人:饶红霞,谢礼杰,徐雍,李军毅,鲁仁全申请号:CN202210093532.9申请日:20220126公开号:CN114510066A公开日:20220517专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统,该方法包括:考虑无人机系统飞行过程的不确定因素干扰,构建姿态动力学模型;根据姿态
时间:2024-01-25 热度:14℃
星际空间探测器设计中的导航和姿态控制要点
星际空间探测器设计中的导航和姿态控制要点星际空间探测器是人类对宇宙进行探索的重要工具,其设计中的导航和姿态控制是关键要点。导航系统决定了探测器在星际空间的定位和航行路径,而姿态控制系统则负责调整探测器的飞行姿态。本文将探讨星际空间探测器设计中的导航和姿态控制的一些要点,旨在探讨如何提高星际探测任务的效率和成功率。首先,导航系统在星际探测任务中起着至关重要的作用。为了精确确定探测器在太空中的位置,导
时间:2023-12-11 热度:11℃
航天器姿态控制技术的应用方法
航天器姿态控制技术的应用方法航天器的姿态控制是指在航天器的运行过程中,通过控制航天器的姿态角(包括滚转角、俯仰角和航向角)实现航天器精确的方向控制和定位。航天器姿态控制技术是航天器运行过程中不可或缺的重要环节,它应用广泛,包括卫星定位导航系统、航天探测任务、空间站、载人航天等各个领域。一、卫星定位导航系统卫星定位导航系统是利用卫星进行导航和位置定位的技术。在这个系统中,卫星的姿态控制技术起到了至关
时间:2023-12-11 热度:19℃
基于西门子S7-200可编程控制器的水下机器人姿态控制研究
基于西门子S7-200燃料棒可编程控制器的水下机器人姿态控制研究作者:邱荷珍制冰袋来源:《广东造船》2mc2012年第01期 遥控机器人摘 要:本文介绍基于S7-200可编程序控制器的带缆遥控水下机器人姿态控制的研究方案,同时根据带缆水下机器人多自由度的控制要求编写PLC程序和仿真触摸屏人机界面,并进行西门子S7-200 CN组合实验控制板模拟
时间:2023-11-27 热度:27℃
基于加速度计传感器的姿态控制算法研究
麻醉系统基于加速度计传感器的姿态控制算法研究斗形纹随着科技的不断进步和应用的不断拓展,传感器技术已经成为当今人类社会中不可或缺的基础技术之一。传感器技术的广泛应用在各个领域,特别是在机器人技术和自动化领域的发展中起到了举足轻重的作用。而加速度计传感器作为机器人控制领域中的一种重要传感器,其应用也越来越广泛。本文将探讨基于加速度计传感器的姿态控制算法研究。一、加速度计传感器的基本原理wdm驱动加速度
时间:2023-08-05 热度:12℃
卫星姿态控制matlab
卫星姿态控制matlab 卫星姿态控制是指通过对卫星的姿态状态进行控制,使其满足任务要求或者保持预定姿态状态。Matlab作为一种强大的计算工具软件,可以用来进行卫星姿态控制的模拟和仿真。g革命伊枯草菌素 一、建立卫星模型 在Matlab中,需要先建立卫星模型,模型中包含卫星的质心、质量、惯性矩阵和姿态控制器等元素。可以
时间:2023-08-05 热度:14℃
太空飞行器姿态控制技术研究
太空飞行器姿态控制技术研究随着人类科技的不断发展,太空飞行器已经成为了人类探索宇宙的重要手段。太空飞行器在航天工程中扮演着重要的角,而姿态控制技术则是太空飞行器不能离开的关键技术之一。姿态控制是指太空飞行器在太空中正确的引导和控制方向以避免坠毁或者失控,保障太空飞行器的正常工作。太空飞行器姿态控制技术研究是一门基础研究,涉及空间制导、航天控制论、航天航行动力学、现代控制理论等方面的研究。小节一:
时间:2023-08-05 热度:12℃
空天飞行器姿态控制技术研究
空天飞行器姿态控制技术研究空天飞行器姿态控制技术是现代空天探索中不可或缺的一部分。它作为探测器的核心部件,可以让探器在空间中保持正确的运动轨迹、姿态和位置。在探测任务中,姿态控制对于实现科学目标非常重要,因此提高姿态控制系统的性能和可靠性是空天探索的重要任务之一。一、 姿态控制的基本概念姿态控制是指通过在三维空间中实时改变飞行器的位置、方向和速度使其达到所需姿态的控制方法。姿态控制包括三轴控制,即
时间:2023-08-29 热度:16℃
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