专利名称：一种仿生蛇形机器人水下装置专利类型：实用新型专利发明人：杨雄，王丰拉毛加，张博涵，刘委昕，尹晟凯，任峥，仲国强申请号：CN202020482432.1申请日：20200406公开号：CN211810155U公开日：20201030专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种仿生蛇形机器人水下装置，包括蛇腹桶，所述蛇腹桶的左端表面固设有蛇尾柱，所述蛇腹桶的右端表面安装有蛇颈套柱，

联轴器尺寸查表建议选用：弹性套柱销联轴器凸缘联轴器（摘自GB/T5843-1986）                              mm标记示例：YL5联轴器GB/T5843-1986       

联轴器尺寸查表建议选用：弹性套柱销联轴器凸缘联轴器（摘自GB/T5843-1986）                              mm标记示例：YL5联轴器GB/T5843-1986       

TLL带制动轮弹性套柱销联轴器尺寸参数十二五科技成就展特点柏查综合征●膜片联轴器是由几组膜片(不锈钢薄扳)用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。●弹性套柱销联轴器是利用一端套有弹性套(橡胶材料)的柱销，装在两半联轴器凸缘孔中，以实现两半联轴器的联接。弹性套柱销联轴器曾经是我国应用最广泛的联轴器，早在 20 世纪50 年代末期即已制订为机械部标准,

弹性套柱销联轴器是利用一端套有弹性套（橡胶材料）的柱销，装在两半联轴器凸缘孔中，以实现两半联轴器的联接。弹性套柱销联轴器曾经是我国应用广泛的联轴器，早在 20 世纪 50 年代末期即已制订为机械部标准， JB08 — 60 弹性圈柱销联轴器弹性套柱销联轴器结构比较简单，制造容易，不用润滑，不需要与金属硫化粘结，更换弹性套方便，不用移动半联轴器，具有一定补偿两轴相对偏移和减振缓冲性能。弹性套工作是受