专利名称：一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置专利类型：实用新型专利发明人：王林，姜文超，王晓东，简飞申请号：CN202021714732.4申请日：20200817公开号：CN212952993U公开日：20210413专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，包括横板，所述横板的顶部固接有竖杆，所述第一横杆的顶部固接有第一滑杆，所述第一

专利名称：用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机专利类型：发明专利发明人：宋克冉，杨西虎，孙须良申请号：CN202011395051.0申请日：20201203公开号：CN112658659A公开日：20210416专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机，该辅助机包括支撑架、第一驱动组件、支撑立柱、夹取组件和托盘组件，若干支撑立柱固定安装于支撑架上，在第一驱动组件的驱动

专利名称：一种电子元件生产用机械手专利类型：发明专利发明人：张弦申请号：CN202011333343.1申请日：20201125公开号：CN112497190A公开日：20210316专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种电子元件生产用机械手，包括行进走轨、驱动控制中心以及夹取机械手，驱动控制中心设置在行进走轨上，驱动控制中心沿行进走轨滑动，夹取机械手设于驱动控制中心上，夹取机械手的内

专利名称：一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手专利类型：实用新型专利发明人：庄焱申请号：CN201922379306.3申请日：20191226公开号：CN211388845U公开日：20200901专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括夹取气缸，夹取气缸的两端分别固定安装有一夹爪；两夹爪的内侧面均固定安装有聚氨酯垫或侧吸

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810914455.2(22)申请日 2018.08.12(71)申请人 肇庆高新区异星科技有限 526238 广东省肇庆市大旺区大道东凌皮具公司办公楼309室(72)发明人 刘志成　(51)Int.Cl.B25J  9/00(2006.01)B25J 

专利名称：一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构专利类型：发明专利发明人：汪家道，张轩鹤，翁鼎，庞作波，张传彬，陈磊申请号：CN202010711206.0申请日：20200722公开号：CN111872964A公开日：20201103专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其中，所述的电磁铁吸附组件通

专利名称：垃圾桶夹取装置及具有其的垃圾车专利类型：发明专利发明人：李亮，张斌，龚建球，魏星，袁科，万军申请号：CN201910603444.7申请日：20190705公开号：CN110342154A公开日：20191018专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种垃圾桶夹取装置及具有其的垃圾车，包括：安装座、配合设置用于夹取或松开垃圾桶的第一夹臂和第二夹臂、用于驱动第一夹臂和第二夹臂同步动

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920558462.3(22)申请日 2019.04.23(73)专利权人 杭州国辰机器人科技有限 311215 浙江省杭州市萧山经济开发区鸿兴路389号(72)发明人 袁芳子　王凯　蔡涛　瞿鹏程　赖岳卫　(74)专利代理机构 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 322

专利名称：用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机专利类型：发明专利发明人：宋克冉，杨西虎，孙须良申请号：CN202011395051.0申请日：20201203公开号：CN112658659A公开日：20210416专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机，该辅助机包括支撑架、第一驱动组件、支撑立柱、夹取组件和托盘组件，若干支撑立柱固定安装于支撑架上，在第一驱动组件的驱动

专利名称：用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机专利类型：发明专利发明人：宋克冉，杨西虎，孙须良申请号：CN202011395051.0申请日：20201203公开号：CN112658659A公开日：20210416专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机，该辅助机包括支撑架、第一驱动组件、支撑立柱、夹取组件和托盘组件，若干支撑立柱固定安装于支撑架上，在第一驱动组件的驱动

专利名称：用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机专利类型：发明专利发明人：宋克冉，杨西虎，孙须良申请号：CN202011395051.0申请日：20201203公开号：CN112658659A公开日：20210416专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机，该辅助机包括支撑架、第一驱动组件、支撑立柱、夹取组件和托盘组件，若干支撑立柱固定安装于支撑架上，在第一驱动组件的驱动

专利名称：用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机专利类型：发明专利发明人：宋克冉，杨西虎，孙须良申请号：CN202011395051.0申请日：20201203公开号：CN112658659A公开日：20210416专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供用于直拉硅单晶炉热场拆清辅助机，该辅助机包括支撑架、第一驱动组件、支撑立柱、夹取组件和托盘组件，若干支撑立柱固定安装于支撑架上，在第一驱动组件的驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114472784 A(43)申请公布日 2022.05.13(21)申请号 CN202011255616.5(22)申请日 2020.11.11(71)申请人 湖南锐科机器人技术有限公司    地址 422800 湖南省邵阳市邵东市两市塘办事处龙腾工业园E1栋107号(72)发明人 周胜强 (

专利名称：一种用于PCB板的机械手夹取机构专利类型：发明专利发明人：郑建灵申请号：CN201711049655.8申请日：20171031公开号：CN107662199A公开日：20180206专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，驱动装置与机械手夹取装置驱动连接。驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910367707.9(22)申请日 2019.05.05(71)申请人 山东瑞邦自动化设备有限 255000 山东省淄博市高新区民祥路117号(72)发明人 徐云海　徐云涛　周军华　边继鹏　李亮　(74)专利代理机构 潍坊鸢都专利事务所 37215代理人 臧传进(51)I