烟台兴业XYWJ-1型地下内燃铲运机备件手册工作装置（20100）序号代号名称数量备注120101大臂前轴1220102止动环1320103大臂前轴平垫2420104大臂前轴衬套2 5201B01油杯7普利斯特里620108摇臂前轴1720109螺母2820110垫圈1920111摇臂前轴平垫21020112摇臂前轴衬套11120113摇臂前轴销112201B02开口销513201B03螺栓414

专利名称：一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人专利类型：发明专利发明人：付淑珍申请号：CN201610570523.9申请日：20160718公开号：CN106041908A公开日：20161026专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转

专利名称：一种用于圆形料场的取料系统及方法专利类型：发明专利发明人：陈陆义，邱立运申请号：CN202010693666.5申请日：20200717公开号：CN111792396A公开日：20201020专利内容由知识产权出版社提供摘要：本申请提供一种用于圆形料场的取料系统及方法，所述系统包括：激光扫描装置以及控制单元。所述控制单元被配置为执行以下步骤：获取料堆模型；获取料堆表面的第一个待取区域；将

专利名称：一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人专利类型：发明专利发明人：付淑珍申请号：CN201610570523.9申请日：20160718公开号：CN106041908A公开日：20161026专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转

专利名称：一种工业机器人专利类型：发明专利发明人：倪受东，丁德健申请号：CN201110117150.7申请日：20110509公开号：CN102211332A公开日：20111012专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及工业机械领域，尤其为一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.08.27C N  104002304A (21)申请号 201410192093.2(22)申请日 2014.05.08B25J 9/08(2006.01)B25J 15/10(2006.01)(71)申请人昆明理工大学地址650093 云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人王学军王建军(54)发明名称一种新型气动机械手(57)

专利名称：用于机械臂的钢丝绳传动机构专利类型：发明专利发明人：陶俊，袁建军，张伟军，顿向明申请号：CN200610147223.6申请日：20061214公开号：CN1995777A公开日：20070711专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种用于机械臂的钢丝绳传动机构，属于机械技术领域。本发明中，大臂和小臂的横截面都为中空筒状；小臂驱动轴设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂驱动轴两端通过轴承安装在

Vol. 45 No. 5May. 2021第45卷第5期2021年5月液压与$动Chinese  Hydraulics  & Pneumatics doi ： 10.11832/j. issn. 1000-4858.2021.05.003水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析刘 涛1!2'3'4 ，张奇峰^3，张运修1!2'3'4 ，孙英哲1!2'3'4 ，范云龙心(1

                        高清视频传输摆臂式垃圾车介绍一、概述：该车是由汽车底盘、大臂、大臂油缸、吊装铁链、支撑腿、支腿油缸、底板及多路换向阀等组成。该车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同吊至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度；该垃圾车的收运方式是目前

中海广场项目塔建设施工方案1、编制依据1.1施工组织设计1.2主要规、规程2、工程概述工程简介2.1施工特点难点分析及对策本工程在塔机安装时因受待建筑物基坑的影响，给安装车辆的场行走及汽车吊的站位带来极大不便，所以在设备进场时需预先设计好运输路线，和汽车吊的支车位置，对障碍物要及时清理，对上下基坑的坡道及基坑的行车路线要垫实，且保证足够的宽度。2.2平面布置的原则塔吊覆盖尽量满足施工现场布置，降

一、塔吊基础定位及基础施工根据《岩土工程勘察报告》，本工程地质1-3层均为粉土层，第三层粉土为基础持力层。塔吊基础为第三层粉土层。地基挖好后，对塔机基础附近的地下部分进行钎探，查明地下无不结实结构（如坑、洞、穴、窑、墓等）和地下物质运输管道。sys81、塔吊定位（见后附图1）防刺手套2、基础施工（1）塔吊基础图（详见附图2） 桑拿炉（2）塔吊基础必须按塔吊生产厂家出的图纸施工，具体做法详见附图，基

Vol. 45 No. 5May. 2021第45卷第5期2021年5月液压与$动Chinese  Hydraulics  & Pneumatics doi ： 10.11832/j. issn. 1000-4858.2021.05.003水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析刘 涛1!2'3'4 ，张奇峰^3，张运修1!2'3'4 ，孙英哲1!2'3'4 ，范云龙心(1

神钢挖掘机 故障代码大全    神钢挖掘机故障编码代码2012-9-24 浏览：3818ABCDEFGHIKPR第2.3位控制器存储器低压传感器高压传感器阀系统比例阀泵系统比例阀电磁转换阀转速传感器电位计等通信系统电瓶继电器发动机ECU继电器输出01发动机调整数据大臂上升P1泵P1卸载P1泵工作装置增压油门电瓶继电器参照下一页雨刮器电弧防止继电器02扭矩调整数据大臂下降P2泵P

O型圈的选用涂抹黄油规范及其注意事项1、O型圈的选用及其注意事项O型圈是密封中最常用的密封件之一。但由于选择、沟槽设计、加工装配不当，经常造成漏油故障，可以说是一件小事。我国国家标准中关于O型圈尺寸的标准包括GB1235-76.GB3452.1-88和GB3452.1-92，其中GB1235-76规定的O型圈截面直径(又称线径)为1.9.2.3.3.5.5.7等，O型圈采用外径×线径标记方法，一般

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