CN201410545542.7，多级内转子开关磁阻电机，本多级开关磁阻电机：包括外壳、定子、转子铁芯、轴、轴承、端盖等。定子包括定子铁芯和激磁线圈，定子铁芯上设有多个极靴、中间部位设有放置激磁线圈的沟槽，极靴交错排列在沟槽的两侧；转子铁芯的外园周上相应地排布着与定子铁芯相同数量的极靴。一组定子和转子铁芯便组成《单元独立磁路闭合体》，经有机地串联(图1)，构成多级开关磁阻电机。当激磁线圈通以程控化电流时，产生相应的磁场，形成独立闭合磁路。依磁阻原理，该磁场在定、转子极靴间产生磁拉力，拉动转子旋转。该多级开