CN202011325893.9，多种传感器融合的终端设备室内定位方法，本发明提供的多种传感器融合的终端设备室内定位方法，针对现有技术还没有出现能同时满足精度高、稳定性高，且廉价方便的室内定位方法，通过智能设备终端的传感器和基于无线局域网的室内定位技术，提出了基于传感器和无线局域网定位的组合方法，有效抑制K值最邻近算法中由于信号扰动造成的定位结果畸变现象，是一种具备显著创新性，且优势突出的室内定位方法，采用卡曼滤波进行数据分析融合，具有容错性能强、智能化程度高、实时动态性高、定位速度快、定位精度高等优势，