CN202110423349.6，多机器人智能交通控制方法及装置，本发明公开了一种多机器人智能交通控制方法及装置，所述方法包括：在机器人申请下一个元素时，进行碰撞检测和死锁检测，其中，所述死锁检测用于判断所述机器人申请的下一个元素之后是否会和其他机器人形成死锁；在判断所述碰撞检测和/或所述死锁检测不通过时，禁止通过所述机器人的所述申请。本发明能够自动判断多台机器人同时动作时是否会形成死锁，完全并避免出现死锁现象，增加交通效率，减少人为干预。