（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号 CN111251244A（43）申请公布日 2020.06.09（21）申请号 CN202010112870.3（22）申请日 2020.02.24（71）申请人 北京北方车辆智能装备技术有限公司    地址 100072 北京市丰台区槐树岭四号院(园区)（72）发明人 魏敏;林灿;张云涛;曹柯;郭润;