CN201110159739.3，基于通道的CanTp层通信管理方法，本发明公开了一种基于通道的CanTp层通信管理方法，其实施步骤如下：1)建立通道状态；2)发送方向接收方发送数据帧时，如果没有发送缓冲则申请发送缓冲并将通道状态标记为请求发送缓冲，获得发送缓冲写入发送缓冲并进行发送，将通道状态标记为发送数据；等待接收方的确认消息并将通道状态标记为等待确认发送；3)接收方接收数据帧时，如果没有接收缓冲则申请接收缓冲并将通道状态标记为请求接收缓冲，获得接收缓冲以后拷贝接收数据，向发送方发送确认消息并将通道状