444码垛算法码垛无序码垛不同箱体时，供需顺序问题解法2种。1.每个目的地码垛窗口设置一个MINILOAD拣选系统。进行缓存，当任意规格箱体数量满足拼排该规格箱体单层垛型时候，先进行该箱体的单层垛型码垛。2.在流水线入口或分拣段之前的合适位置设置立体库，进行所有窗口箱体的缓存。当任意窗口箱体的某种规格先满足拼排单层垛型数量时候，利用堆垛机将已满足拼排的箱体移动至流水线上，流水线将箱体运输至所属机械

第42卷 第3期 2020-03 蝈蝈罐【63】玻璃毛细管基于多垛型位置算法的码垛系统设计Design of palletizing system based on multi stack position algorithm席云飞1，吴  双2，徐  健2，徐汉均2XI Yun-fei 1,  WU Shuang 2,  XU Jian 2, 

２０２１年６月第４９卷第１１期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＪｕｎ ２０２１Ｖｏｌ ４９Ｎｏ １１ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－３８８１ ２０２１ １１ ０１１本文引用格式：彭玲，黄昕，祝润泽，等．一种自适应垛型码垛工艺方法［Ｊ］．机床与液压，２０２１，４９（１１）：５１－５６．ＰＥＮＧＬｉｎｇ，ＨＵＡＮＧＸｉｎ，ＺＨＵＲｕｎｚｅ，ｅｔａｌ．Ａｐａｌｌｅｔ

湄洲湾港货物堆垛安全检查标准受检单位：货 物 名 称  检 查 内 容检查情况检 查 人员1、散堆原煤堆垛①垛型：长方型平顶垛、货垛顶部平直、匀整、垛底边到作业机械轨道距离不少于1.5m。②垛高：不得超过堆场荷载。2、箱装或编织袋包装的石蜡堆垛①码型（以下称“关型” ）：根据托盘货载及货物单件重要“定码（以下称“关” ）、定量、定型”，变层压缝。②垛型：按货位线规定的使用面积垂直摆放，摆