测绘与空间地理信息GEOMATICS  & SPATIAL  INFORMATION  TECHNOLOGY第44卷第1期2021年1月Vol.44，No.1Jan.，20211980西安坐标系向2000国家坐标系转换省级兴趣点数据成果分析王宁娜（武警广西总队综合信息保障中心，广西南宁530029）摘要：首先介绍了 1980西安高斯平面坐标系向2000国家高斯

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.10.01C N  104077459A (21)申请号 201410341089.8(22)申请日 2014.07.17G06F 17/50(2006.01)(71)申请人中国汽车工程研究院股份有限401122 重庆市经开区北区金渝大道9号(72)发明人邵凯  吴俊刚  刘振声  黄睿(74)专利代

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 109900205 A(43)申请公布日 2019.06.18(21)申请号 CN201910129475.3(22)申请日 2019.02.21(71)申请人 武汉大学    地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学(72)发明人 黄玉春 祝飞 张顺 范佳 (74)专利代理机构 武

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 101839692 A(43)申请公布日 2010.09.22(21)申请号 CN201010184619.4(22)申请日 2010.05.27(71)申请人 西安交通大学    地址 710049 陕西省西安市咸宁路28号(72)发明人 薛建儒 王飞 田丽华 杜少毅 平林江 穆帆 (74)专

专利名称：一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法专利类型：发明专利发明人：马建伟，秦逢泽，贾振元，赵孝轩，张宁申请号：CN201710603728.7申请日：20170724公开号：CN107589934A公开日：20180116专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明一种关节型机械臂逆运动学解析解求取方法属于工业机器人制造技术领域，涉及工业机器人领域快速获取一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910584354.8(22)申请日 2019.07.01(71)申请人 沈阳黎航发石化机械设备制造有限 110164 辽宁省沈阳市沈北新区富阳路5号(72)发明人 刘诚　冯春光　张立湖　袁慧婧　吴锰　孙鹏　高云鹏　付腾　(74)专利代理机构 沈阳维特专利商标事务所(普通合

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010762261.2(22)申请日 2020.07.31(71)申请人 广东利元亨智能装备股份有限 516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)(72)发明人 陈腾飞　燕峰伟　丁媛　周俊杰　杜义贤　(74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010191610.X(22)申请日 2020.03.18(71)申请人 中国科学院紫金山天文台地址 210008 江苏省南京市鼓楼区北京西路2号(72)发明人 徐劲　杜建丽　杨冬　曹志斌　马剑波　(74)专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司32252代理人 陈月菊(51)Int

专利名称：一种基于单目测距的狭窄车位倒车入库引导方法和系统专利类型：发明专利发明人：王珏申请号：CN201910810384.6申请日：20190829公开号：CN110503683A公开日：20191126专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于单目测距的狭窄车位倒车入库引导方法和系统，包括以下步骤，在车身后方安装摄像模块，使所述摄像模块能够观潮到倒车时的后方区域；所述摄像模块拍摄

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810222617.6(22)申请日 2018.03.19(71)申请人 南开大学地址 300071 天津市南开区卫津路94号(72)发明人 张建勋　门自健　代煜　刘杰　(74)专利代理机构 天津耀达律师事务所 12223代理人 张耀(51)Int.Cl.A61B  34

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010761999.7(22)申请日 2020.07.31(71)申请人 广东利元亨智能装备股份有限 516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)(72)发明人 陈腾飞　周俊杰　杜义贤　燕峰伟　(74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114167900 A(43)申请公布日 2022.03.11(21)申请号 CN202111400335.9(22)申请日 2021.11.19(71)申请人 北京环境特性研究所    地址 100854 北京市海淀区永定路50号(72)发明人 殷亚国 石春雷 (74)专利代理机构 11609

专利名称：一种基于相对边缘化的ORBSLAM3的优化算法专利类型：发明专利发明人：陈志红，熊郧安申请号：CN202111646756.X申请日：20211230公开号：CN114387342A公开日：20220422专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及后端非线性优化技术领域，且公开了一种基于相对边缘化的ORBSLAM3的优化算法，为了维护边缘化产生的先验，降低累积误差，相对边缘化类似于相对

*/public class CoordinateConvert {/*** 坐标转换程序* <p/>* WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通⽤的坐标系。Earth* <p/>* GCJ02坐标系：即⽕星坐标系，WGS84坐标系经加密后的坐标系。Mars* <p/>* BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。  Bd09*

使⽤js对WGS-84，GCJ-02与BD-09的坐标进⾏转换获取到经纬度在⽤百度地图进⾏定位时，却发现⾏驶轨迹的路线定到海⾥⾯去了。从⽹上查阅，知道此⽅法。  ⼀。在进⾏地图开发过程中，我们⼀般能接触到以下三种类型的地图坐标系：  1.WGS－84原始坐标系，⼀般⽤国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和⾼德地图定位的的经纬度（国外）都