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一、单选题1、在二维平面中进行路径规划时，近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求A.栅格表示B.四叉树C.工作空间D.位形空间正确答案：B2、以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关：A.近似单元分解法B.可视图法C.Voronoi图法D.精确单元分解法正确答案：A3、A*算法中OpenList存储的是A.连通图中待搜索结点B.当前搜索节点邻节点C.预估总成本较小节点D.下一步

一、单选题1、在二维平面中进行路径规划时，近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求A.栅格表示B.四叉树C.工作空间D.位形空间正确答案：B2、以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关：A.近似单元分解法B.可视图法叉车防撞UWBC.Voronoi图法D.精确单元分解法正确答案：A3、A*算法中OpenList存储的是A.连通图中待搜索结点B.当前搜索节点邻节点C.预估总成本较小

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