CN201810520461.X，同向分动双控百向传动器，本发明同向分动双控百向传动器，由同向分动器、换向器、同向合动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是复合行星排结构，是二自由度决定系统。同向分动器行星排符合所述条件一，同向合动器符合所述条件二，百向合动器行星排符合所述条件三，换向器有两类，用于同向分动端与同向合动器输入端之间的两个连接，可以使同轴同转的两个转速转化为同轴反转的两个转速。同向合动器与百向合动器之间的后端连接有两种连接模式。对应两种连接模式本发明各有两种应用方式，都可以实现