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  • 一种具有主动变胞功能的移动可控装载机构[发明专利]
    专利名称:一种具有主动变胞功能的移动可控装载机构专利类型:发明专利发明人:蔡敢为,王麾,李智杰,张永文,李荣康,朱凯君,王龙,王小纯,李岩舟,杨旭鹃申请号:CN201410770304.6申请日:20141212公开号:CN104612193A公开日:20150513专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了一种具有主动变胞功能的移动可控装载机构,包括可移动平台、机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机
    时间:2024-02-28  热度:7℃
  • 一种变胞六足机器人[实用新型专利]
    专利名称:一种变胞六足机器人专利类型:实用新型专利发明人:唐昭,张春松,李端玲,贾璞,吴孙威,郭友鹏申请号:CN202020982037.X申请日:20200602公开号:CN212738352U钢结构轻型楼板公开日:防尘机箱20210319专利内容由知识产权出版社提供抽油机模型>载客电动三轮车摘要:本实用新型提供了一种变胞六足机器人,涉及机器人领域,包括闭链结构的机身以及多组与机身铰接连接的行走
    时间:2023-10-11  热度:18℃
  • 一种适用于不同工作环境可以变胞的六足机器人
    (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113911229 A(43)申请公布日 2022.01.11(21)申请号 CN202111302024.9(22)申请日 2021.11.04(71)申请人 安徽理工大学    地址 232000 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号(72)发明人 许吉禅 李天晴 曾忱 戴云飞 于印 (74
    时间:2023-10-11  热度:8℃
  • 变胞四足机器人倾覆后的变胞恢复机理及其特性研究
    中国机械工程CHINA  MECHANICAL  ENGINEERING第32卷第11期2021 年6 月Vol.32 No.11pp.1274-1282变胞四足机器人倾覆后的变胞恢复机理及其特性研究王圣捷1戴建生121.天津大学机械工程学院,天津,3003502.伦敦国王学院自然科学与数学学院,伦敦,WC2R  2LS摘要:机器人在无人环境下工作时,受外力及地形等因
    时间:2023-10-11  热度:13℃
  • 变胞机器人
    变胞机器人作者:张春松 唐昭来源:《物联网技术》2017年第铁触媒竹炭纤维袜08期        摘 要:文中利用变胞机构的变结构特点开发出了一款变胞机器人,大大提高了爬行机器人的行走稳定裕度、避障能力、攀爬能力、拐弯能力即对复杂环境的适应能力等。具有良好的社会效益与经济效益。        关键词:四足变胞机器人;虎
    时间:2023-09-15  热度:19℃
  • 变胞机器人
    物联网技术   2017年 / 第8期   6霓虹灯变压器1  四足变胞机器人简介本作品将一种空间六杆变胞机构运用到爬行机器人的腰部设计中。利用变胞机构变结构特点开发出四足变胞机器人。四足变胞机器人的显著特点在于能够随意变形,且其爬行性能也得到了明显提高。四足变胞机器人具有平面和空间两种构态。在平面构态下,四足变胞爬行机器人可以灵活变换腰部形态,如图1所示,进而改变四
    时间:2023-09-15  热度:13℃
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