专利名称：一种电流变液控制的变刚度软体机械臂专利类型：发明专利发明人：陈英龙，蔡旺，郭强，姚晟达，张增猛，弓永军申请号：CN201810935837.3申请日：20180816公开号：CN108927791A公开日：20181204专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种电流变液控制的变刚度软体机械臂。本发明方法，包括多个软体变刚度机械臂模块和用于连接各模块的连接部，所述软体变刚度机械臂模

专利名称：一种电流变液控制的变刚度软体机械臂专利类型：发明专利发明人：陈英龙，蔡旺，郭强，姚晟达，张增猛，弓永军申请号：CN201810935837.3申请日：20180816公开号：CN108927791A公开日：20181204专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种电流变液控制的变刚度软体机械臂。本发明方法，包括多个软体变刚度机械臂模块和用于连接各模块的连接部，所述软体变刚度机械臂模

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公开说明书[11]公开号CN 1255708A [43]公开日2000年6月7日[21]申请号99125512.7[21]申请号99125512.7[22]申请日99.12.3[71]申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园[72]发明人孟永钢 田煜[74]专利代理机构清华大学专利事务所代理人罗文[51]Int.CI 7H01B 1

第21卷　第4期1999年12月武　汉　化　工　学　院　学　报JOU RN AL O F W U HA N IN ST IT U T E O F CHEM ICA L T ECHNO L OG Y V o l.21No.4D ec.1999电流变智能阻尼器的阻力分析*张绪祥　张佑林(武汉工业大学机电学院，武汉430074)　关　丽(武工学院机械工程系，武汉430073)摘　要　电流变智能阻尼器

      智能材料电流变液在机械领域的应用 摘要：电流变液是一种新型智能材料，在机械领域有广阔的应用前景。本文首先介绍了新型智能材料电流变液的结构和原理，其次介绍电流变液在机械领域的运用。关键词：智能材料；电流变液；应用1 引言  智能材料目前还没有统一的定义。不过，现有的智能材料的多种定义仍然是大同小异。大体来说，智能材料就是指具有感知环境(包括内环