反向分动百向传动器
CN201810520476.6,反向分动百向传动器,本发明反向分动百向传动器,由反向分动器与百向合动器构成,具有特定的连接方式与传动路径,是复合行星排结构,是二自由度决定系统。反向分动器行星排符合本发明所述条件一,百向合动器行星排符合本发明所述条件二。通过调节特性参数使m与k取值确定,动力可以从输入端NA1传动到输出端NX2。控制周转控制端转速NA2的值,可以实现输出端轴向指向与百向合动器轴呈一定夹角的,输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动。本发明优先采用使m=0.5的特性参数对应
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