CN201810520464.3，反向分动差速传动器，本发明反向分动差速传动器，由反向分动器、单路换速器与同向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是行星排复合结构，是二自由度决定系统。反向分动器行星排符合本发明所述条件一，同向合动器行星排符合本发明所述条件二，单路换速器传动比可以为(1+k)/k或者必要时为k/(1+k)以使NB2＝?NC2时(1+k)*NB1＝?k*NC1。根据操控不同以及输出端与运用端连接的不同，本发明有五种应用方式。应用方式一、二可用于同轴反转双旋翼或同轴反转双螺旋桨的传动，应