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    时间:2023-10-05  热度:16℃
  • 一种基于双程SMA弹簧的仿生软体阀[发明专利]
    专利名称:一种基于双程SMA弹簧的仿生软体阀专利类型:发明专利发明人:杨飞,岳洪浩,徐金随,李前程申请号:CN202011060164.5申请日:20200930公开号:CN112283389A公开日:20210129专利内容由知识产权出版社提供摘要:一种基于双程SMA弹簧的仿生软体阀,属于仿生技术领域。本发明解决了现有的刚性流体阀因体积大、质量重导致其不适用于软体机器人的的问题。两个仿生瓣状结构
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