CN202010303960.0，双折周向传动器，本发明双折周向传动器，包括输入轴、单路换向器、双路折向器、混动行星排、转向支座和输出轴。输入轴连接动力装置；单路换向器把一个转动转化为转速相等、方向相反的两个转动；双路折向器设置两副锥齿轮副，第一主动锥齿轮对第一被动锥齿轮自动产生的单向偏转力矩与第二主动锥齿轮对第二被动锥齿轮自动产生的单向偏转力矩大小相同、方向相反；混动行星排使同转套筒轴内轴、同转套筒轴外轴的两个转速合成输出轴转速；转向支座受控围绕反转套筒轴轴线公转；输出轴连接动力使用设备，传动力矩大。控

CN202010303960.0，双折周向传动器，本发明双折周向传动器，包括输入轴、单路换向器、双路折向器、混动行星排、转向支座和输出轴。输入轴连接动力装置；单路换向器把一个转动转化为转速相等、方向相反的两个转动；双路折向器设置两副锥齿轮副，第一主动锥齿轮对第一被动锥齿轮自动产生的单向偏转力矩与第二主动锥齿轮对第二被动锥齿轮自动产生的单向偏转力矩大小相同、方向相反；混动行星排使同转套筒轴内轴、同转套筒轴外轴的两个转速合成输出轴转速；转向支座受控围绕反转套筒轴轴线公转；输出轴连接动力使用设备，传动力矩大。控