专利名称：一种单目视觉深度估计方法专利类型：发明专利发明人：周武杰，袁建中，吕思嘉，钱亚冠，向坚，张宇来申请号：CN201811246664.0申请日：20181025公开号：CN109460815A公开日：20190312专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种单目视觉深度估计方法，其先构建卷积神经网络，其包括输入层、隐层和输出层；隐层包括编码框架、译码框架和上采样框架；然后使用训练集

专利名称：一种基于生成对抗网络的图像深度估计方法专利类型：发明专利发明人：俞智斌，张少永，郑海永，郑冰申请号：CN201810806067.2申请日：20180720公开号：CN109166144A公开日：20190108专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种基于生成对抗网络的图像深度估计方法，采集场景RGB‑D图像，构建场景RGB‑D图像数据集，其中，所述RGB‑D图像数据集中的彩图

专利名称：一种巡检机器人的实时定位方法专利类型：发明专利发明人：车洪磊，史聪灵，赵晨，石杰红，李建，钱小东，任飞申请号：CN202010746224.2申请日：20200729公开号：CN111964680A公开日：20201120专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种巡检机器人的实时定位方法，包括：各个单目摄像机对二维码进行识别，确定各个单目摄像机能否识别二维码标签；在各个单目摄像机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113506329 A(43)申请公布日 2021.10.15(21)申请号 CN202110878654.4(22)申请日 2021.08.02(71)申请人 安徽理工大学    地址 232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号(72)发明人 储汇 宋陈 汪晨灿 (74)专利代理机构

专利名称：一种基于深度可分卷积神经网络的视觉深度估计方法专利类型：发明专利发明人：周武杰，袁建中，吕思嘉，钱亚冠，向坚，张宇来申请号：CN201811276559.1申请日：20181030公开号：CN109146944A公开日：20190104专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于深度可分卷积神经网络的视觉深度估计方法，其先构建深度可分卷积神经网络，其隐层包括卷积层、批规范化层、

专利名称：基于单目机器视觉的车辆距离测量方法专利类型：发明专利发明人：邵萌，唐大伟，骆军，王猛申请号：CN200810043228.3申请日：20080408公开号：CN101281022A公开日：20081008专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及基于单目机器视觉的车辆距离测量方法。该方法由采用单摄像头的图像摄取系统和多功能的图像处理和分析系统构成，从单目图像摄取系统的图像信息出发，对图

专利名称：一种基于生成对抗网络的图像深度估计方法专利类型：发明专利发明人：俞智斌，张少永，郑海永，郑冰申请号：CN201810806067.2申请日：20180720公开号：CN109166144A公开日：20190108专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种基于生成对抗网络的图像深度估计方法，采集场景RGB‑D图像，构建场景RGB‑D图像数据集，其中，所述RGB‑D图像数据集中的彩图

专利名称：一种基于生成对抗网络的图像深度估计方法专利类型：发明专利发明人：俞智斌，张少永，郑海永，郑冰申请号：CN201810806067.2申请日：20180720公开号：CN109166144A公开日：20190108专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种基于生成对抗网络的图像深度估计方法，采集场景RGB‑D图像，构建场景RGB‑D图像数据集，其中，所述RGB‑D图像数据集中的彩图

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810459601.7(22)申请日 2018.05.15(71)申请人 安徽师范大学地址 241000 安徽省芜湖市弋江区花津南路安徽师范大学(72)发明人 张云飞　王桂丽　周旭廷　许晨晨　(74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107代理人 马荣(51)Int.

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请课堂内外高中版(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010879183.4(22)申请日 2020.08.27(71)申请人 广州中国科学院软件应用技术研究所地址 510000 广东省广州市南沙区海滨路1121号(72)发明人 陈升东　郑创杰　袁峰　(74)专利代理机构 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 4432

专利名称：一种巡检机器人的实时定位方法专利类型：发明专利焊接卡盘发明人：车洪磊，史聪灵，赵晨，石杰红，李建，钱小东，任飞申请号：CN202010746224.2申请日：20200729公开号：CN111964680A公开日：和嫩太阳能庭院灯20201120闪蒸器>马铃薯曲奇专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种巡检机器人的实时定位方法，包括：各个单目摄像机对二维码进行识别，确定各个单目

哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractLaser ranging has the advantages of high precision, high speed and convenience, which has been widely used in the industrial fields such as driving positioning system, terrain exp

单目相机标定matlab单目相机标定是计算机视觉领域的重要话题，它是将图像坐标系映射到相机坐标系的过程。Matlab是一个功能强大的工具，可以用来进行单目相机标定。本文将介绍如何使用Matlab进行单目相机标定。一、 准备工作在开始单目相机标定之前，需要准备以下工作：1.相机。准备一台拍摄清晰度高的相机，如单反相机或高清摄像头。增高瘦身鞋2.标定板。准备一个标定板，标定板是一个由黑白相间的方块组成

单目相机标定matlab单目相机标定是计算机视觉领域的重要话题，它是将图像坐标系映射到相机坐标系的过程。Matlab是一个功能强大的工具，可以用来进行单目相机标定。本文将介绍如何使用Matlab进行单目相机标定。视力保健远眺图一、 准备工作电磁阀总成在开始单目相机标定之前，需要准备以下工作：风动旗杆1.相机。准备一台拍摄清晰度高的相机，如单反相机或高清摄像头。2.标定板。准备一个标定板，标定板是一