基于人工势场的小车机器人路径规划作者：秦佳　姚靖靖关于加强基层工会经费收支管理的通知来源：《科协论坛·下半月》2013年第03期        摘 要：研究人工势场算法，开发焊接小车机器人的路径规划设计系统，仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好。盐酸利多卡因g20能源部长会议        关键词：人工势场法 路径

人工势场法 机械臂避障如何提高行政效率>爱心预支人工势场法是机器人避障领域中常用的一种算法。它通过对机器人周围环境的感知，构建虚拟的势场，使机器人在避免障碍物的同时能够达到目标点。机械臂作为机器人的一种，同样需要避障功能。在工业生产中，机械臂往往需要在较为狭窄的空间内完成复杂的操作，如果机械臂不能有效地避开障碍物，不仅会影响生产效率，还可能导致安全事故。因此，利用人工势场法实现机械臂的避障功能具有

第27卷第4期2021年4月计算机集成制造系统Computer Integrated Manufacturing SystemsVol.27No.4投入产出法Apr.2021DOI：10.13196/j.cims.2021.04.003多障碍环境下机械臂避障路径规划陈满意1，张桥叫张弓％3+，梁济民3，侯至丞2，杨文林2，徐征2，王建2（X武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070；2.广州中

深度：AGV如何避障，从传感器和算法原理讲起避障是指移动机器⼈在⾏⾛过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物易白沙时，按照⼀定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到⽬标点。避障常⽤哪些传感器  不管是要进⾏导航规划还是避障，感知周边环境信息是第⼀步。就避障来说，移动机器⼈需要通过传感器实时获取⾃⾝周围障碍物信息，包括尺⼨、形状和位置等信息。避障使⽤的传感器多种多样，各

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114169444 A(43)申请公布日 2022.03.11(21)申请号 CN202111497535.0(22)申请日 2021.12.09(71)申请人 合肥工业大学;合肥工业大学智能制造技术研究院    地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人 姜平 范虹慧

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114047759 A(43)申请公布日 2022.02.15(21)申请号 CN202111315067.0(22)申请日 2021.11.08(71)申请人 航天科工微电子系统研究院有限公司    地址 610000 四川省成都市天府新区天府新经济产业园B区湖畔路北段269号(72)发明人

Vol. 33 No. 3Mrs. 2221第38卷第3期2021年3月契约理论计算机应用研究Application  Research  of  Computers动态环境下基于人工势场引导的RRT 路径规划算法司徒华杰，雷海波，庄春刚(上海交通大学机械与动力工程学院，上海222220)摘 要：现有的大多数动态RRT 路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物，这有可能

收稿日期：2021-02-04基金项目：湖南科技学院校级科研项目（No.20XKY051），湖南科技学院应用特学科建设项目。第一作者简介：王道正（1995—），男，湖南邵阳人，湖南科技学院电子与信息工程学院电子信息工程专业2016级学生。通信作者：潘学文（1983—），男，湖南永州人，硕士研究生，湖南科技学院电子与信息工程学院讲师，从事电子与通信方面课程教学工作。DOI:10.16525/j.c

第43卷 第1期2019年2月武汉理工大学学报（交通科学与工程版）Journal o f W uhan U niversity o f T ech n olog y(Transportation Science =Engineering)Vol. 43 No. 1Feb.2019基于进化势场模型的无人艇路径规划算法"陈卓12茅云生12宋利飞12董早鹏12杨鑫12房新楠12(武汉理工大学高性能船舶技

人工势场法在路径规划中的应用作者：接文文 郇宜军太阳能热水器清洗机来源：《大东方》2019年第12期        摘 要：人工势场法由Khatib于 1986 年提出的一种基于人工势场概念的机械手和机器人的实时避障方法[1]，由于其结构简单、直观等优点，在移动机器人运动轨迹优化和避障等方面得到了广泛的运用。本文介绍了人工势场法的基本原理，总结分析了其在路径

第27卷第4期2021年4月计算机集成制造系统Computer Integrated Manufacturing SystemsVol.27No.4Apr.2021DOI：10.13196/j.cims.2021.04.003多障碍环境下机械臂避障路径规划陈满意1，张桥叫张弓％3+，梁济民3，侯至丞2，杨文林2，徐征2，王建2（X武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070；2.广州中国科学院先

Vol. 33 No. 3Mrs. 2221第38卷第3期2021年3月计算机应用研究Application  Research  of  Computers动态环境下基于人工势场引导的RRT 路径规划算法司徒华杰，雷海波，庄春刚(上海交通大学机械与动力工程学院，上海222220)摘 要：现有的大多数动态RRT 路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物，这有可能导致机器

收稿日期：２０１９⁃１０⁃１５；修回日期：２０２０⁃０３⁃０２㊀㊀基金项目：国家重点研发计划资助项目（２０１８ＹＦＦ０２１４７０４）作者简介：赵明（１９９６⁃），女，山东青岛人，硕士研究生，主要研究方向为机器学习㊁深度学习㊁计算机视觉㊁多智能体㊁路径规划；郑泽宇（１９７６⁃），男，四川成都人，研究员，博士，主要研究方向为数据挖掘㊁复杂系统㊁时序列分析㊁风险预测；么庆丰（１９９５⁃），男，辽宁鞍山人

无人飞行器的飞行路径规划方法水晶白坯随着科技的不断发展，无人飞行器在各个领域的应用越来越广泛。无人飞行器的飞行路径规划是其中一个重要的研究方向，它涉及到如何使无人飞行器能够高效、安全地完成任务。本文将介绍一些常见的无人飞行器飞行路径规划方法。一、基于遗传算法的飞行路径规划方法遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的优化算法，它可以用于解决复杂的优化问题。在无人飞行器的飞行路径规划中，可以利用遗传算法

刘保善移动机器人改进人工势场的路径规划方法研究    移动机器人路径规划一直是机器人领域的重点研究问题之一，而基于人工势场的路径规划方法则是其中较为经典的一种。人工势场法是先定义一个带有势场的环境模型，然后将机器人看做一个粒子，在环境中运动，在不断地行进过程中受到环境力场的作用而发生运动，最终到达目标点。这一方法简单易操作，具有较好的实时性和适应性，可以应用于多种移动机器人中。