履带起重机动载系数的探讨1.引言在设计起重机时减轻自重，不但可以节省原材料，而且能提高起重机的可靠性和耐久性。为此必须对起重机机构与金属结构的受力及动力学状况进行分析，起重机各部分在工作中受力的大小及其变化情况。在这个基础上，可以正确地决定各部分的尺寸，保证起重机工作可靠、经久耐用、自重最轻。实际的起升过程是起升速度随时间变化而变化，然后达到设定的稳定提升速度的动态过程，荷重离地时系统的自由度也发

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