CN201310481263.4，动力电池的自适应卡尔曼滤波器估计算法，本发明公开了一种动力电池的剩余电量(SOC，state?of?charger)的自适应卡尔曼滤波器估计算法，算法证明了可以将每次测量的输出值与估计得到的输出值的残差及各状态Sigma点估算得到的输出值的残差的加权和,然后作为新息来估计当前时刻的噪声协方差，让其随时间而减小，并实时反馈。理论和实际数据验证，均证明该算法能够大幅度提高SOC的估计精度。

CN201310481263.4，动力电池的自适应卡尔曼滤波器估计算法，本发明公开了一种动力电池的剩余电量(SOC，state?of?charger)的自适应卡尔曼滤波器估计算法，算法证明了可以将每次测量的输出值与估计得到的输出值的残差及各状态Sigma点估算得到的输出值的残差的加权和,然后作为新息来估计当前时刻的噪声协方差，让其随时间而减小，并实时反馈。理论和实际数据验证，均证明该算法能够大幅度提高SOC的估计精度。