CN200980146785.0，利用永磁体磁场的选择性相互作用的电动机，本发明的电动机包括中央转子(1)、多个行星转子(5)、机械驱动系统和多个磁屏(9)，其中，所述中央转子(1)围绕主轴(2)旋转且具有围绕其周边分布的多个第一永磁体(3)，所述多个第一永磁体(3)在外侧具有相同的磁极；所述多个行星转子(5)围绕所述中央转子(1)布置，每个行星转子(5)围绕平行于所述主轴(2)的相应副轴(6)旋转，所述行星转子(5)具有围绕其周边分布的多个第二永磁体(7)，所述多个第二永磁体(7)在其外侧具有与所述第一