(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811568359.3(22)申请日 2018.12.25(71)申请人 柳州福能机器人开发有限 545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号(72)发明人 梁娟　李应煌　谢元鸣　(74)专利代理机构 广州凯东知识产权代理有限公司 44259代理人 梁灵周(51

谐波减速机刚轮加工工艺研究幸福契约周 丹（空调设备及系统运行节能国家重点实验室    珠海  519070）摘要：针对谐波减速机的刚轮加工，提出切实可行的慢走丝线切割加工工艺方案，并对该工艺方案的典型异常情况进行分析、说明，给出解决方案。关键词：刚轮；谐波减速机；齿廓；齿向；磨削；慢走丝线切割Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ　ａｔ　ｔｈｅ　ｒｉｇｉｄ　ｗｈｅｅｌ　ｍａ

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920459578.1(22)申请日 2019.04.08(73)专利权人 南通慧幸智能科技有限 226000 江苏省南通市港闸区永兴大道388号6幢(72)发明人 吴文　(74)专利代理机构 北京金蓄专利代理有限公司11544代理人 潘燕梅z11硅钢片(51)Int.Cl

谐波齿轮减速器装配图1．输入轴，壳体，刚轮 （同轴）2．泄油孔螺钉综述论文3．1.Input Shaft, Circular Spline, and housing must be concentric. 2.The oil drain also enables assembly verification. 3.The Flexspline pilot diameter must be conce

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920459578.1(22)申请日 2019.04.08(73)专利权人 南通慧幸智能科技有限 226000 江苏省南通市港闸区永兴大道388号6幢(72)发明人 吴文　(74)专利代理机构 北京金蓄专利代理有限公司11544代理人 潘燕梅(51)Int.Cl.F16H&

【108】 第32卷 第7期视频直播服务器2010-7基于ABAQUS的谐波齿轮减速器齿式输出刚轮的应力分析Finite element analysis of Teeth-formul output Stiff-gear in HarmonicGear Reducer based on ABAQUS 韩  敏1 ，吴开春1，张  杰1，龚荣文2非政府间国际组织HAN Min

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煤矿机械Coal Mine MachineryVol.37No.07Jul.2016第37卷第07期2016年07月区域协同控制器主要具有以下功能特点：（1）支持不同系统之间数据的集中采样，简化井下线路布局，为矿井实现一网一站提供了技术支持；（2）打破了以业务功能需要建设系统的传统模式，实现不同系统之间高度数据融合，建立数据之间的逻辑关系，达到协同工作，分析处理；（3）将嵌入式技术、数字化技术应用

⼯业机器⼈RV减速器和谐波减速器对⽐分析终极篮徒全自动洗衣机电路图作为⼯业机器⼈核⼼零部件的精密减速器，与通⽤减速器相⽐，机器⼈⽤减速器要求具有传动链短、体积⼩、功率⼤、质量轻和易于控制等特点。所谓谐波减速器就是利⽤谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相⽐，它具有结构紧凑、减速⽐⼤、精度⾼、噪⾳低的特点。谐波减速器⾮常适⽤于各类机器⼈的关节，来调节机器⼈各臂的运动速度和输出扭矩。社会主义初级阶段的

【关键字】结构/chanpinmulu/  HD谐波减速机哈默纳科。  RV摆线轮减速机日本原帝人，纳博特斯克谐波传动减速器影立驰英文名称：harmonic gear drive 定义：主要由谐波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，，是一种靠谐波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器

天狮职业技术学院谐波减速器原理及特点1.1传动原理谐波传动减速器英文名称：harmonic gear drive，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，如图1-1所示。三个构件中可以任意固定一个，其余两个一个主动，一个从动，可以实现减速或增速（固定传动比），也可以换成两个输入、一个输出，组成差动传动。柔轮轮体很薄，其上有特制的完整的齿圈（360°），轮齿模数较小，一般为0.2~1.5

工业机器人核心部件-谐波减速器作者:csuzhm  2009-03-24 00:18 星期二 晴  机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：  1）RV减速机构；  2）谐波减速机械；  3）摆线针轮减速机构；  4）行星齿轮减速机械；  5）无侧隙减速机构；李忠仁>细胞膜