专利名称：基于刚体准则的平面框架结构静力非线性分析方法专利类型：发明专利发明人：杨永斌，陈朝晖，陶宇宸，李云飞，古洪，廖旻懋申请号：CN201811119408.5申请日：20180925公开号：CN109299540A公开日：20190201专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种基于刚体准则分析平面框架结构静力几何非线性与材料非线性耦合问题的方法，旨在解决现有方法需采用复杂的单元刚度矩

第6章  动能定理动量定理和动量矩定理完整地描述了质点系所受外力与其运动变化的关系，却没有反映内力的作用效果，也没有考虑作用力的空间累积效应。动能定理揭示了质点系动能的改变量与其所受作用力(包括内力和外力)的功之间的数量关系。§6.1  功与动能6.1.1  力的功1  功的一般概念力的功是力对物体的空间累积效应的度量。在一般情况下，力F 在物体上的作用点不

　第七章　机械振动刚体转动的角坐标、角位移、角速度和角加速度的概念以及它们和有关线量的关系刚体定轴转动的动力学方程，熟练使用刚体定轴转动定律刚体对固定轴的角动量的计算，正确应用角动量定理及角动量守恒定理掌握刚体的概念和刚体的基本运动理解转动惯量的意义及计算方法，会利用平行轴定理和垂直轴定理求刚体的转动惯量掌握力矩的功，刚体的转动动能，刚体的重力势能等的计算方法了解进动现象和基本描述§6.1 刚体和

刚体的定轴转动---练习题一、选择题1．几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上，如果这几个力的矢量和为零，则此刚体 （    ）  (A) 必然不会转动．                  (B) 转速必然不变．  (C) 转速可能不变，也可能改变．&nbs

质点和质点系的动量矩由静力学力系简化理论知：平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶，此力等于平面力系的主矢，此力偶等于平面力系对简化中心的主矩。由刚体平面运动理论知：刚体的平面运动可以分解为随同基点的平移和绕基点的转动。若将简化中心和基点取在质心上，则动量定理质心运动定理)描述了刚体随同质心的运动变化和外力系主矢的关系。它揭示了物体机械运动规律的一个侧面。刚体相对质心的转动的运动变化与外力

一、填空题                                                       

刚体力学与力矩平衡分析刚体力学是力学中的一个基本概念，它研究物体在外力作用下的力学性质。在日常生活中，我们常常会碰到一些需要力矩平衡的问题，比如悬挂物体、杠杆原理等。这些问题都离不开刚体力学与力矩平衡的分析。刚体力学的基本原理是基于刚体的假设。刚体是指形状无法改变且内部没有变形的物体。在刚体力学中，我们忽略物体的形变，将物体看作刚体来分析其力学性质。这个假设使得刚体力学成为力学中最为简单且实用的分

一、力和运动1.1 质点运动的描述！1.质点 2.参考系和坐标系 3.空间和时间4.运动学方程轨迹方程5.位矢6.位移7.速度（瞬时）速度：（瞬时）速率：8.加速度（瞬时）加速度：1.2 圆周运动和一般曲线运动！1.切向加速度和法向加速度自然坐标系；法向加速度处处指向曲率中心。2.圆周运动的角量描述角速度：角加速度： 3 .抛体运动的矢量描述1.3 相对运动 常见力和基本力1.相对运动（伽利略）速

第一章陀螺的一般知识要求：陀螺及分类，陀螺特性及影响因素，表观运动；激光陀螺定义、原理。本节是重点。方法：实验、实例、分析第一章陀螺的一般知识1.1 概述(1)陀螺(gyroscope)：测量物体相对惯性空间转角或角速度的装置。种类：普通刚体转子陀螺、挠性陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、粒子陀螺、低温超导陀螺信息学等。刚体转子陀螺：能够绕一个支点高速旋转的物体。心血漏洞西堤红山两国一制结构：转子内框威廉

基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模陈修龙;孙德才;王清【摘 要】针对4-UPS-RPU 4自由度冗余驱动并联机构的刚体动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立冗余驱动并联机构动力学模型.首先,推导出4-UPS-RPU冗余驱动并联机构系统的动能表达式、势能表达式和作用于并联机构非保守力的等效广义力;然后,应用拉格朗日法建立4-UPS-RPU冗余驱动并联机构的动力学模型,为并联机构驱动力的求解以

第四章  航行器动力学（Dynamics）我的青春我的爱4.1 刚体动力学牛顿-欧拉表达式牛顿第二定律： 欧拉第一和第二定理：    4.1 刚体动力学假设：3g终端（1）航行器是个刚体；（2）NED坐标系是惯性坐标系；第一个假设可以不用考虑航行器各质量元素之间的相互作用力；第二个假设可以不用考虑由于地球自转而产生的力，这是因为地球自转的角速度为：地球自转产生的力相对

ogc一个刚体在三维空间中有六个自由度，即三个平移量X、Y、Z 和分别绕x、y、z轴旋转的三个量αx、αy、αz。要确定刚体在三维空间中的位置，也就是要固定这六个自由度。都市女报刚体放样定位的常用方法： 三高程点法血管内皮抑素方向线法水准器法两台经纬仪投影法定位销法数学皇冠上的明珠1、三高程点法适用条件：刚体有一个水平的底面。放样方法：调节螺杆放样三个高程点，这三个点的平面位置是任意的，只要位于刚

牛顿内摩擦定律本构方程四川商情网牛顿内摩擦定律本构方程是描述普通刚体在运动中受到内部摩擦力的力学模型。在运动学方面，刚体的运动可以用欧拉角描述。在动力学方面，刚体受到的内部摩擦力阻碍了其角速度的变化。内摩擦定律可以表示为：τ=-Iω-ηω。红磷其中，τ表示刚体所受到的内部摩擦力矩；I表示刚体的转动惯量张量，ω表示刚体的角速度，η表示摩擦系数。内摩擦定律的本构方程可以写成：llvmdω/dt = -

西南大学网络与继续教育学院分水器课程名称：《机械工程仿真软件应用》课程代码：1273学年学季：20192单项选择题1、与下列（）的自由度相等。赎回良心平面转动铰.【√】垂直约束齿轮-齿条约束点线约束2、该约束的自由度为（）。D. 45.【√】313、选用欧拉（）元素坐标虽然可以避免奇异问题，但是需要指出的是几个坐标必须满足约束方程。F. 34.【√】124、与垂直约束自由度相同的约束是（）。方向约

第三章  用旋量理论对多关节机械手进行运动学分析3.1刚体运动及旋量理论刚体运动是指在物体运动过程中，物体上任两点之间的距离始终不变。刚体在从一个位置运动到另一位置时，其运动可分解为绕某一直线的转动和在平行该直线方向上的移动，这也可叫螺旋运动。运动螺旋就是螺旋运动的无限小，刚体的瞬时速度可描述为其线性与角度的分量之和。旋量理论是指运用齐次坐标去表示刚体在空间中的运动，他可以通过相应的指