专利名称：一种煤矿井下螺旋式水力机械扩孔装置专利类型：实用新型专利发明人：徐超，孙浩石，郭超飞，边紫琳，曹明月，杨港，秦亮亮申请号：CN202021287403.6申请日：20200705公开号：CN212985108U公开日：20210416专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下螺旋式水力机械扩孔装置，该装置包括钻头腔体、刀臂腔体和水阀腔体，刀臂腔体中内置动力驱动装置，水阀

ATC刀臂式校刀作业操作说明校刀作业流程图方式一、机床通电前校刀1、利用增压缸将主轴拉杆之释放抓松开，装上分离式刀竿（刀模）。2、将刀库驱动机械之马达刹车杆往释放刹车方向施力，并旋转马达顶端之旋转头，使刀臂移至换刀位置。3、观察刀模之同心度，使用刀库调整块调整刀库介面前后与左右，让刀模可完全连结，锁紧刀库介面螺栓。方式二、机床通电后校刀1、调整顶刀量拆下主轴定位端键；2、将Z轴换刀点（第二原点）之

喉管1、系统：FANUC Series Oi Mate-MD2、故障：因撞刀导致主轴换刀定向角度错误，刀臂与主轴卡槽对不正，换刀时刀臂卡住主轴。3、机床无其它机械故障，系统无报警。4、解决方案：更改定向参数4077.具体步骤如下：4-1）手动输入模式MDI下操作，SYSTEM—参数汽车报警系统>蜂巢芯3117—SPP项改为1频率元件4-2）手动输入MDI模式下，执行M19命令进行主轴定位；此时主轴

1、系统：FANUC Series Oi Mate-MD废气焚烧2、故障：因撞刀导致主轴换刀定向角度错误，刀臂与主轴卡槽对不正，换刀时刀臂卡住主轴。3、机床无其它机械故障，系统无报警。4、解决方案：更改定向参数4077.具体步骤如下：4-1〕手动输入模式MDI下操作，SYSTEM—参数3117—SPP项改为14-2〕手动输入MDI模式下，执行M19命令进行主轴定位；此时主轴定住不可转动。4-3〕查

新代系统参数（单位：BLU/MS）参数说明值参数说明值1设定第一轴轴板基址：四槽机800，一体机5123设定第一轴IO板基址5125IO板组态79轴板型态（3为四轴加常闭接点)310伺服警报接点（0常开,1常闭)111轴板时脉来源（0一体机，2四槽机）018高速高精允许最大弦误差（默认值）1521设定X轴对应的伺服轴122设定Y轴对应的伺服轴223设定Z轴对应的伺服轴326设定第六轴对应的伺服轴(

新代系统参数（单位：BLU/MS）参数说明值参数说明值保温碗1设定第一轴轴板基址：四槽机800，一体机5123设定第一轴IO板基址5125IO板组态79轴板型态(3为四轴加常闭接点）310伺服警报接点（0常开，1常闭）111轴板时脉来源（0一体机，2四槽机）0甲类功率放大器18高速高精允许最大弦误差（默认值)1521设定X轴对应的伺服轴122设定Y轴对应的伺服轴223设定Z轴对应的伺服轴326设定

刀臂式刀库调试要领一、机械位置的调整1．将刀臂式刀库安装在与刀库及其机床相配对的支架上。2．将安装好支架的斗立式刀库固定到机床的立柱上。3．带上所有固定螺丝。4．将机床回零位，确定Z轴在第一原点的位置。5．将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75度的位置。6．将三点组合的本体1装入主轴内。7．将三点组合2号件装入刀库手柄上。8．把模式切到MDI模式，M1

关于刀臂式刀库故障排除对策（三菱系统） ******故障一：现象：Z轴被锁定不能上、下移动，但X、Y轴都可以正常移动，此故障一般是刀臂回原点不到位或刀臂在原点的信号未检知造成，一般同时出现异警。负压脉动式清肺仪分析与解决：1. 检查刀臂位置检测近接开关指示灯亮的情况，正常状态是只有中间的指示灯会亮。如有两个近接开关指示灯同时亮，很可能是刀臂没有回到原点位置，一般出现此故障把刀臂摇回原点后

关于刀臂式刀库故障排除对策（三菱系统） ******故障一：现象：Z轴被锁定不能上、下移动，但X、Y轴都可以正常移动，此故障一般是刀臂回原点不到位或刀臂在原点的信号未检知造成，一般同时出现异警。分析与解决：1. 检查刀臂位置检测近接开关指示灯亮的情况，正常状态是只有中间的指示灯会亮。如有两个近接开关指示灯同时亮，很可能是刀臂没有回到原点位置，一般出现此故障把刀臂摇回原点后即可正常使用；但