机器视觉在螺母定位中的应用刘刚;黄一鸣;陆雨婷;任兴龙【摘 要】为解决当前工业生产中人工上下机床物料错误率高的现状,提出了采用机器人来代替人工的设想,并根据设想进行系统的设计.基于Kinect传感器获得的深度图像,利用Canny算法实现螺母的边缘检测,并采用凹点分割、基于OpenCV改进的Hough变换、边缘曲率分割的方法.采用Python语言编程,最终成功实现了螺母中心位置的拟合,进而实现了对螺

飞行棋棋盘QT+Halcon实现螺纹检测⼯业上要检测螺丝的内外直径、内外⽛距、内外⾓度，现在⽐较好⽤的库，开源的opencv，收费的有halcon。为了实现螺纹检测，和对⽐螺纹检测拿个库⽐较好。分别⽤opencv和halcon实现了螺纹检测，通过对⽐发现⽤halcon实现的效果⽐较。现在⽤博客把实现过程记录下来：1、需要检测的螺纹数据如下：2、为了实现检测螺丝以上数据，螺纹内径、螺纹外径、螺纹外⽛